[发明专利]一种导航接收机

说明书

技术领域

本申请涉及卫星导航定位领域，特别是涉及一种导航接收机。

背景技术

全球定位系统(Global Positioning System，GPS系统)是一种用于向导航接收机提供位置信息的卫星系统。GPS系统包括至少24颗绕地周期大约为12个小时的地球卫星和若干地面控制站。

导航接收机的主要功能是能够捕获到按一定卫星截止角所选择的待测卫星，并跟踪这些卫星的运行。当导航接收机捕获到跟踪的卫星基带信号后，就可测量出接收天线至卫星的伪距离和距离的变化率，解调出卫星轨道参数等数据，得到卫星导航电文，卫星导航电文由一系列的导航比特构成，包含有卫星时间、时钟改正参数、电离层延迟模型参数、卫星星历及卫星健康状况等信息数据。根据这些数据，导航接收机就可按定位解算方法进行定位计算，计算出用户所在地理位置的经纬度、高度、及用户的位置、速度和时间等导航信息。导航接收机硬件和机内软件以及GPS数据的后处理软件构成完整的GPS用户设备。目前，常见的导航接收机的工作流程如下：射频前端对接收到的基带信号进行转换得到数字中频信号，基带处理单元在控制单元的控制下，对数字中频信号进行处理，得到卫星的导航电文，并对导航电文进行解算，得到导航信息。

通过对现有技术的研究，发明人发现：现有技术的导航接收机中，基带处理单元不仅要承担大量的数字中频信号处理工作，还需要进行大量的导航电文数据解算工作，而控制单元只起到了控制基带处理单元工作的作用，导致了基带处理单元的工作效率低下，进而影响了导航接收机的工作效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请的目的在于提供一种具有较高工作效率的导航接收机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种导航接收机，其特征在于，射频模块、FPGA模块和ARM7模块；

所述射频模块连接到所述FPGA模块，所述FPGA模块连接到所述ARM7模块；

所述射频模块对接收到的基带信号进行处理得到数字中频信号，并将所述数字中频信号发送到所述FPGA模块；

所述FPGA模块对所述数字中频信号进行处理，得到卫星的导航电文，并将所述导航电文发送到所述ARM7模块；

所述ARM7模块对所述导航电文数据进行解算，得到导航信息。

优选的，所述导航接收机，还包括：

ARM9模块，所述ARM9模块连接到所述ARM7模块；

所述ARM7模块将所述导航信息发送到所述ARM9模块；

所述ARM9模块显示所述导航信息。

优选的，所述导航接收机，还包括：

通信模块，所述通信模块连接到所述ARM9模块；

所述通信模块产生辅助定位信息，并将所述辅助定位信息通过ARM9模块传给ARM7模块，所述ARM7模块通过配置所述FPGA模块的寄存器辅助所述导航接收机定位。

优选的，

所述通信模块为GSM模块或CDMA模块。

优选的，所述导航接收机，还包括：

UART接口，所述ARM7模块通过所述UART接口所述ARM9模块实现数据交互。

优选的，

所述ARM7模块连接到外部导航仪，并将所述导航信息发送到所述外部导航仪。

由以上本申请实施例提供的技术方案可见，本申请提供的导航接收机，通过所述FPGA模块，实现对数字中频信号的解调处理，得到卫星的导航电文，并将导航电文发送到所述ARM7模块，所述ARM7模块对所述导航电文进行解算，得到导航信息，该导航接收机与现有技术中的导航接收机相比较，将数字中频信号处理和分配导航电文解算分由不同的模块完成，提高了导航接收机的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一所提供的导航接收机的结构示意图；

图2为本申请实施例二所提供的导航接收机的结构示意图；

图3为本申请实施例三所提供的导航接收机的结构示意图。

具体实施方式