[发明专利]自动收纸机构

权利要求书

1.一种自动收纸机构，包括自动收纸架，置于自动收纸架上的纸堆升降模组，副收纸模组，纸堆送出模组，其特征在于：

a、所述纸堆升降模组置于自动收纸架的左侧，该纸堆升降模组包括第一动力装置，第一传动装置和第一工作装置，所述第一动力装置与第一传动装置置于自动收纸架的底层上，该第一动力装置与第一传动装置连接，所述第一工作装置置于该第一传动装置的上方，该第一传动装置中与第一工作装置中的滚珠丝杠连接，该滚珠丝杠外套装有第一滑块，该第一滑块的工作面与第一导轨滑动配合，该第一滑块的非工作面与第一立柱连接，所述第一导轨与自动收纸架中的左侧支架连接，所述第一立柱上方通过第一横梁与推块连接；

b、所述副收纸模组置于自动收纸架的中上部，该副收纸模组包括第二动力装置，第二传动装置和第二工作装置，该第二动力装置与第二传动装置连接，该第二传动装置中的丝杠连接块与第二工作装置中的导轨滑块连接，该导轨滑块与第二导轨的工作面滑动配合，该第二导轨的非工作面与第二立柱连接，该第二立柱上方通过第二横梁连接有抬纸辊，该抬纸辊的延伸端位于所述纸堆升降模组的上方；

c、所述纸堆送出模组置于自动收纸架的上层支架上，该纸堆升降模组包括第三动力装置，第三传动装置和第三工作装置，所述第三动力装置与第三传动装置连接，该第三传动装置中的滑块与第三工作装置中的第三横梁连接，该第三横梁上方连接有收纸辊，该收纸辊的延伸端与所述抬纸辊的延伸端一致。

2.根据权利要求1所述的自动收纸机构，其特征在于：所述自动收纸架分为三层，分别是底层支架，中层支架和上层支架，在三层支架的两侧分别连接左侧支架和右侧支架，其中左侧支架高于上层支架的上平面，右侧支架的与上层支架的上平面相平齐设置。

3.根据权利要求1所述的自动收纸机构，其特征在于：所述第一动力装置是第一伺服电机，所述第一传动装置由同步带、主动带轮和从动带轮组成，所述第一工作装置由第一导轨、第一滑块、滚珠丝杠、第一立柱、第一横梁和推块组成；所述第一伺服电机置于底层支架上，该第一伺服电机的输出端与主动带轮连接，该主动带轮通过同步带与从动带轮连接，该从动带轮与置于其上方的滚珠丝杠连接，该滚珠丝杠外套装有第一滑块，该第一滑块的工作面与第一导轨滑动配合，该第一导轨与左侧支架连接，所述第一滑块的非工作面与第一立柱连接，该第一立柱的上方通过第一横梁与推块连接。

4.根据权利要求1所述的自动收纸机构，其特征在于：所述第二动力装置是第二伺服电机；所述第二传动装置由丝杠和丝杠连接块组成，所述第二工作装置由导轨安装板、导轨滑块、第二导轨、第二立柱、第二横梁、支承装置和抬纸辊组成；所述第二伺服电机的输出端与丝杠连接，该丝杠外套装有丝杠连接块，该丝杠连接块的两端穿过置于导轨安装板的中间滑道与导轨滑块连接，该导轨滑块置于第二导轨上并与其工作面滑动配合，该第二导轨的非工作面与第二立柱连接，该第二立柱上方通过第二横梁连接有抬纸辊，该抬纸辊的延伸端穿过置于左侧支架上方的支承装置并位于纸堆升降模组的上方。

5.根据权利要求1所述的自动收纸机构，其特征在于：所述第三动力装置由直线电机动子连接板、直线电机定子和直线电机动子组成，所述第三传动装置由直线导轨连接板、第三导轨和滑块组成，所述第三工作装置由第三横梁和收纸辊组成；所述直线导轨连接板置于上层支架上，该直线导轨连接板上设有两个第三导轨，该第三导轨与滑块滑动配合，该滑块上方通过直线电机动子连接板装有第三横梁，该第三横梁上方连接有收纸辊，该收纸辊的延伸端与抬纸辊的延伸端相一致，所述直线电机定子置于直线导轨连接板靠近纸堆升降模组的一端，该直线电机动子置于两个第三导轨之间的直线电机动子连接板的下方并与直线电机定子动配合。