[发明专利]静止前景物体的检测方法和设备

权利要求书

1.一种静止前景物体的检测方法，包括步骤：

(a)连续采集被监控区域的当前图像，得到包含前景物体的视频图像序列；

(b)创建并初始化一个频率图；

(c)根据第一更新率建立第一背景模型和根据大于第一更新率的第二更新率建立第二背景模型，并根据已建立的第一背景模型使用减背景方法从所采集的当前图像中提取第一前景图像和根据已建立的第二背景模型使用减背景方法从所采集的当前图像中提取第二前景图像；

(d)对提取出的第一前景图像和第二前景图像进行分析，根据分析结果更新频率图，并利用更新后的频率图检测静止的前景物体。

2.权利要求1所述的方法，还包括：步骤(e)根据最后的检测结果，按照各自不同的更新率，对第一背景模型和第二背景模型进行更新。

3.如权利要求1所述的方法，其中，在步骤(c)中，所述建立第一背景模型和第二背景模型是将第一背景模型和第二背景模型创建为混合高斯模型。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述的减背景方法为基于自适应的混合高斯模型的减背景方法。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述步骤(d)包括：

对所提取出的第一前景图像和第二前景图像进行分析，比较同一像素在第一前景图像和第二前景图像中像素值的差异，建立决策树，并根据比较结果和决策树对当前图像中的所有像素进行分类；以及

根据分类结果对在步骤(b)中建立的频率图进行更新，并根据当前像素在频率图中对应项的值进行判断，决定当前像素是否属于静止的前景物体。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述对当前图像中的所有像素进行分类包括：根据决策树将当前图像中的所有像素分为运动物体、候选静止物体、被遮挡的背景，场景背景四类。

7.如权利要求5所述的方法，其中，所述对频率图进行更新包括根据当前像素的分类结果，对频率图中对应项的值进行更新。

8.如权利要求5所述的方法，其中，所述利用更新后的频率图检测静止的前景物体包括：检查更新后的频率图中所有项的值，如果某一项的值超过预设阈值，则和该项相对应的像素被判定为属于静止的前景物体。

9.如权利要求1所述的方法，其中，在步骤(e)中，所述更新背景模型包括根据当前采集的图像序列和模型的更新率对背景模型进行更新。

10.一种静止前景物体的检测设备，该设备包括：

图像采集模块，用于连续采集被监控区域的当前图像，得到包含前景物体的视频图像序列；

初始化模块，用于创建并初始化一个频率图；

背景减除模块，用于根据第一更新率建立第一背景模型和根据比第一更新率高的第二更新率建立第二背景模型，并根据已建立的第一背景模型使用减背景方法从所采集的当前图像中提取第一前景图像，和根据已建立的第二背景模型使用减背景方法从所采集的当前图像中提取第二前景图像；

静止物体检测模块，用于对提取出的第一前景图像和第二前景图像进行分析，根据分析结果更新频率图，并利用更新后的频率图检测静止的前景物体。

11.如权利要求10所述的检测设备，其还包括：背景模型更新模块，用于根据最后的检测结果，按照各自不同的更新率，对第一背景模型和第二背景模型进行更新。

12.如权利要求10所述的检测设备，其中，所述背景减除模块用于将第一背景模型和第二背景模型创建为混合高斯模型。

13.如权利要求10所述的检测设备，其中，所述静止物体检测模块包括：

像素分类单元，用于比较同一像素在第一前景图像和第二前景图像中像素值的差异，并建立决策树，根据比较结果和决策树对当前图像中的所有像素进行分类；

频率图更新单元，用于根据分类结果对在初始化模块中建立的频率图进行更新，并根据当前像素在频率图中对应项的值进行判断，决定当前像素是否属于静止的前景物体。

14.如权利要求13所述的检测设备，其中，所述像素分类单元根据决策树将当前图像中的所有像素分为运动物体、候选静止物体、被遮挡的背景，场景背景四类。

15.如权利要求13所述的设备，其中，所述频率图更新单元根据当前像素的分类结果，对频率图中对应项的值进行更新。