[发明专利]一种调平支腿折叠机构

说明书

技术领域

本发明涉及调平支腿技术领域，具体地说是一种调平支腿折叠机构，可用于需要同时满足离地要求和离去角要求的调平支腿，也可用于其他需要将直线运动转换成转动运动的技术领域。

背景技术

工程机械的应用越来越广泛，往往都配备了调平支腿，例如混凝土泵车、汽车式起重机等工程车都配备有调平支腿，一般调平支腿为四个，左右两侧各两个，为了保证工程车在调平后的稳定性和坡度调平的需要，必须将车轮胎的支撑力充分释放，以使调平支腿有足够的行程，但是在许多车上，受上装部份回转半径、离地要求以及离去角的影响，单纯地靠调平支腿来进行整个的调平行程是难以实现的，目前多采用增加垫块或减小离去角来保证调平支腿有足够的行程，若采用增加垫块的方式，需要手动操作，则会大大延长工程车调平的准备时间，不能实现快速调平；若采用减小离去角的方式，则会降低车的通过性。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种调平支腿折叠机构，可自动旋转并锁紧，以保证离去角、离地要求和调平行程的需要，可用于需要同时满足离地要求和离去角要求的调平支腿，也可用于其他需要将直线运动转换成转动运动的技术领域。

本发明通过如下技术方案予以实现。

本发明的调平支腿折叠机构主要包括底座、转动支座、转动控制器、驱动销、定位座、本体、定位轴、定位销、弹簧、螺塞、碟簧、感应杆、顶杆和球头，转动控制器安装在本体的下端，形成一个相对固定的转动控制组件整体，用于控制转动支座的旋转，调平支腿插入转动控制组件的通孔内，其下端安装有定位座，在定位座的下端依次装有定位销、弹簧和螺塞，在定位座的上端依次装有碟簧、感应杆和顶杆，定位座与转动支座通过定位轴连接，转动支座上装有驱动销，转动支座的下端通过球头与底座滑动连接。

与现有技术相比，本发明达到的有益效果为：①本发明可保证调平支腿在撤收时能自动向上抬起，增大了工程车的离去角，大大改善了工程车的通过性；②本发明在调平过程中，可自动伸直成调平状态，从而增大了调平行程、减少了调平时间；③本发明结构简单，可根据具体需求改变，安装没有具体位置要求，维修方便，易于操作，可广泛用于导弹发射车的调平支腿上，通用性强。

附图说明

图1是本发明的结构主视图；

图2是图1的侧视图；

图3是图2的A-A向剖视图；

图4是本发明中转动控制器的立体结构图；

图5是本发明中转动支座的立体结构图；

图6是本发明中定位座的立体结构图；

图7是本发明中定位轴的立体结构图。

图中：1-底座，2-转动支座，3-转动控制器，4-驱动销，5-定位座，6-本体，7-定位轴，8-定位销，9-弹簧，10-螺塞，11-碟簧，12-感应杆，13-顶杆，14-球头，15-调平支腿。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不作为对本发明做任何限制的依据。

本发明的调平支腿折叠机构主要包括底座1、转动支座2、转动控制器3、驱动销4、定位座5、本体6、定位轴7、定位销8、弹簧9、螺塞10、碟簧11、感应杆12、顶杆13和球头14，转动控制器3安装在本体6的下端，形成一个相对固定的转动控制组件整体，用于控制转动支座2的旋转，调平支腿插入转动控制组件的通孔内，其下端安装有定位座5，定位座5随着调平支腿相对本体6可进行上下运动，起到关节的作用，在定位座5的下端依次装有定位销8、弹簧9和螺塞10，在定位座5的上端依次装有碟簧11、感应杆12和顶杆13，定位座5与转动支座2通过定位轴7连接，转动支座2上装有驱动销8，转动支座2的下端通过球头14与底座1滑动连接，起到加长支腿行程、根据地面状态进行适应性调整及支撑的作用。