[发明专利]一种调平支腿支撑盘自动变位机构

说明书

技术领域

本发明涉及调平支腿技术领域，具体地说是一种调平支腿支撑盘自动变位机构，可用于需要采用大支撑盘进行调平的调平支腿，也可用于其他需要自动变位的装置。

背景技术

工程机械的应用越来越广泛，往往都配备了调平支腿，例如混凝土泵车、汽车式起重机等工程车都配备有调平支腿，一般调平支腿为四个，左右两侧各两个，四个支腿应该保证工程车底盘保持水平状态，但在工程车工作过程中，由于地面比压的不确定性等因素影响，车辆重心的位置会发生不断变化，都可能导致车辆底盘发生倾斜，为了更好地保证工程车的稳定性和适应不同地面工作的需要，可采取设计大支撑盘来增大与地面的接触面积来解决这一问题，但加大支撑盘的接触面积势必会造成工程车超宽，从而影响通过性，所以大多数工程车上均采用固定小支撑盘随车携带大支撑盘的形式，当工程车调平支腿不工作时，将大支撑盘放在专用的箱体内，当工程车调平支腿工作时，取出大支撑盘安放在小支撑盘下，但是这样不仅使工程车的操作复杂，而且占用了工程车的许多空间，也导致工程车冗余、笨重，另外还需要人工安装，大大延长了调平支腿的调平时间，不能满足快速调平的需要，因此设计了一种自动变位机构，它在调平支腿自己工作的过程中自动完成支撑盘的位置变换，来满足工程车辆实际工作需求，它具有结构简单，工作可靠等特点。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种调平支腿支撑盘自动变位机构，可自动完成大支撑盘的展开和撤收动作变位。

本发明通过如下技术方案予以实现。

本发明的调平支腿自动变位机构主要包括本体支耳、杠杆、球头、支撑盘、本体、球头座、导向轮、球头支轴、球头座支轴和限位装置，本体上设置有本体支耳，本体支耳上安装有导向轮，安装球头支轴的球头与支腿油缸连接，安装有球头座支轴的球头座与支撑盘连接为一体，最后用杠杆通过球头支轴和球头座支轴将球头和球头座有机连接为一体，其中球头支轴安装在杠杆的滑槽内，球头座支轴安装在杠杆端部的固定孔内，在工程车辆底盘上设置有限位装置。

所述限位装置是限位簧片。

与现有技术相比，本发明达到的有益效果为：①本发明易于操作，可自动完成支撑盘的展开和撤收动作变位，大大改善了工程车的稳定性和通过性；②本发明机构简单，可极大地减小其在工程车上的安装空间；③本发明可根据实际情况改变杠杆的比例尺寸从而不受安装空间和支撑盘的结构影响，可广泛用于工程车的调平支腿上，通用性强。

附图说明

图1是本发明的结构主视图；

图2是图1的右侧视图；

图3是本发明中球头座结构主视图；

图4是本发明的展开状态图；

图中：1-本体支耳、2-杠杆、3-球头、4-支撑盘、5-本体、6-球头座、7-导向轮、8-球头支轴、9-球头座支轴、10-限位装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不作为对本发明做任何限制的依据。

图1和图2分别是本发明的结构主视图和右侧视图，图3是本发明中球头座结构主视图，本发明的调平支腿支撑盘自动变位机构主要包括本体支耳1、杠杆2、球头3、支撑盘4、本体5、球头座6、导向轮7、球头支轴8、球头座支轴9和限位装置10，本体5上设置有本体支耳1，本体支耳1上安装有导向轮7，安装球头支轴8的球头3与支腿油缸连接，安装有球头座支轴9的球头座6与支撑盘焊接为一体，最后用杠杆2通过球头支轴8和球头座支轴9将球头3和球头座6有机连接为一体，其中球头支轴8安装在杠杆2的滑槽内，球头座支轴9安装在杠杆端部的固定孔内，在工程车辆底盘相应部位设置有限位装置10，限位装置10是限位簧片，用来压紧支撑盘4，保证支撑盘4撤收后保持稳定状态。