[发明专利]水面垃圾清理船

说明书

技术领域

本发明涉及垃圾清理船，具体是一种高自动化，机械化的机电液一体化水面垃圾清理船。

背景技术

随着社会的发展，人口的增加，目前许多国家的水库、港口、湖泊、河流、海域漂浮物污染十分严重，给水资源、人们生活环境、地区投资环境和开发旅游资源等带来负面影响。另外，水葫芦在我国和北美、亚洲、大洋洲和非洲十分肆虐，使许多水域原有生物大量灭绝，严重破坏了生物多样性和生态平衡，导致河水发黑、发臭，河流、湖泊淤塞，相关海域赤潮频发。严重地影响到船舶的航运安全、水利设施和水电站机组的安全，对农业灌溉、水产养殖、旅游等造成的严重经济损失。

现在，海洋、河流垃圾的清理、处置技术与设施相对落后，垃圾清理仍以劳动密集型为主，许多非沿海发达城市的地方大多采用人工打捞水面垃圾的原始方法。利用半舱式或甲板机动驳船，由环卫工人手持网兜站在甲板边上直接把垃圾捞上来，这种作业方式劳动强度大、工作环境恶劣，人身安全没有保障，不仅清理难度大，综合成本高，而且无法治理在大雨台风季节暴发的水葫芦等海域污染。许多城市现用的垃圾清扫船，由于受资金与技术等因素影响，其性能和效率远远不能满足需要。因此，急需研究开发更加安全、高效的水上垃圾清理设备。

现国内外在水面垃圾收集装置，主要采用铲斗或传送带两种收集装置。铲斗收集工作不连续，属于间断工作型。在水面垃圾清理中，当在零航速收集状态时，必须有导流装置让垃圾引到斗中，耗能而效率不高。另外，当铲斗提升或翻转离开水面时，继续从前方冲过来的垃圾向后逸走或压在铲下，不能有效回收。传送带收集作业为连续作业，属于连接工作型。其效率不变；而动作线即为能量消耗线，系统要不停地运转，能量消耗较大。存在的主要问题有：吨位小，载重量少，主机功率小，航速低；设备简陋，功能单一，不灵活，其中许多操作都由人工进行，效率差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水面垃圾清理船，采用铲斗型链网式收集传送装置，实现连续工作或间歇工作，克服了纯传送带连续工作的耗能大和纯铲斗型的间断工作的效率低、效果差而能耗大等缺点。同时水面自适应装置能对该收集装置进行液压驱动变幅，能更快更有效地收集不同水深的漂浮物，另外也能在收集过程中，由于装载量增加对船浸深的影响。利用液压控制自动转向射水装置及卫星船协同收集装置，有效将岸边或死角位的垃圾回收上船，让其更具灵活性和高效性。结合切割装置，压缩装置，卸载装置对垃圾进行有效的处理。

本发明的水面垃圾清理船，由船体装置、收集系统、垃圾处理系统和垃圾卸载系统和侦测导航系统构成，其中由船体装置、垃圾处理系统和垃圾卸载系统和侦测导航系统可以采用市售产品，如图所示，本发明的特点是收集系统包括液压拨网臂装置101、铲斗型链网式收集传送装置103、液压垂直升降装置122)、水位自适应装置102、导流装置与喷水装置106和卫星船收集装置110；其中，

铲斗型链网式收集传送装置103包括金属网203、护罩301、耙齿302、耙柄303、支架304、横轴305、从动链轮306、带耳双排链307、链条张紧轮308、轴支座309、液压马达轴承310、液压马达311、液压马达键312、主动链轮313；其连接关系为支架304与5个横轴305相配合，横轴305的外端与轴支座309配合，而轴支座309通过螺栓固定在护罩301上；从动链轮306通过销与支架304连接；主动链轮313与铲斗型链网式收集传送装置液压马达311输出轴配合，铲斗型链网式收集传送装置液压马达键312安装在该配合间；液压马达轴承310与铲斗型链网式收集传送装置液压马达311配合，安装在支架304里；带耳双排链307安装在从动链轮306和主动链轮313上；耙齿302安装在耙柄303上，而耙柄303压在金属网203上，一同安装在带耳双排链307的链耳上；铲斗型链网式收集传送装置液压马达311固定在护罩301上；护板201安装在护罩301上。