[发明专利]环岛上的路径匹配的方法及装置

权利要求书

1.一种环岛上的路径匹配的方法，其特征在于，所述路径匹配的方法包括：

步骤1、根据车辆的定位信息，在电子地图数据库中获取与所述定位信息相关的环岛的形状参数；

步骤2、利用所述环岛的形状参数和车辆行驶轨迹的形状参数进行路径匹配，在所述电子地图数据库中匹配得到车辆的当前行驶路径。

2.根据权利要求1所述的路径匹配的方法，其特征在于，所述方法还包括：

预先计算出所述车辆行驶轨迹的形状参数。

3.根据权利要求1所述的路径匹配的方法，其特征在于，所述步骤2包括：

若在车辆行驶方向的预定距离内有待驶入的环岛，利用所述待驶入环岛的形状参数和车辆行驶轨迹的形状参数进行路径匹配，得到匹配结果；

根据所述匹配结果，判断车辆是否处于环岛的进入阶段，若处于环岛的进入阶段，则在所述电子地图数据库中匹配出车辆在进入环岛阶段的行驶路径。

4.根据权利要求3所述的路径匹配的方法，其特征在于，所述利用所述待驶入环岛的形状参数和车辆行驶轨迹的形状参数进行路径匹配的步骤为：

利用所述待驶入环岛的形状参数中的环岛曲率和车辆行驶轨迹的形状参数中轨迹曲率进行路径匹配。

5.根据权利要求1所述的路径匹配的方法，其特征在于，所述步骤2具体为：

利用所述环岛的形状参数和所述车辆行驶轨迹的形状参数进行路径匹配，判断车辆是否处于环岛行驶阶段，若是，在所述电子地图数据库中匹配出车辆在环岛行驶阶段的行驶路径。

6.根据权利要求5所述的路径匹配的方法，其特征在于，所述利用所述环岛的形状参数和所述车辆行驶轨迹的形状参数进行路径匹配，判断车辆是否处于环岛行驶阶段的步骤为：

利用所述环岛的形状参数中的环岛半径和所述车辆行驶轨迹的形状参数中的轨迹弧半径，来判断车辆是否处于环岛行驶阶段；

若所述轨迹弧半径与所述环岛半径相等，则所述车辆处于环岛行驶阶段。

7.根据权利要求1所述的路径匹配的方法，其特征在于，所述步骤2具体为：

利用所述环岛的形状参数和所述车辆行驶轨迹的形状参数进行路径匹配，判断车辆是否处于环岛驶出阶段，若是，在所述电子地图数据库中匹配出车辆在环岛驶出阶段的行驶路径。

8.根据权利要求7所述的路径匹配的方法，其特征在于，所述利用所述环岛的形状参数和所述车辆行驶轨迹的形状参数进行路径匹配，判断车辆是否处于环岛驶出阶段的步骤为：

利用所述环岛的形状参数中的环岛半径和所述车辆行驶轨迹的形状参数中的轨迹弧半径，来判断车辆是否处于环岛驶出阶段，若所述轨迹弧半径超出所述环岛半径，则车辆处于环岛驶出阶段。

9.根据权利要求7所述的路径匹配的方法，其特征在于，所述利用所述环岛的形状参数和所述车辆行驶轨迹的形状参数进行路径匹配，判断车辆是否处于环岛驶出阶段的步骤为：

利用所述环岛的形状参数中的环岛曲率和所述车辆行驶轨迹的形状参数中的轨迹曲率，来判断车辆是否处于环岛驶出阶段，若所述轨迹曲率小于所述环岛曲率，则车辆处于环岛驶出阶段。

10.一种环岛上的路径匹配的装置，其特征在于，包括：

处理模块，用于根据车辆的定位信息，在电子地图数据库中获取与所述定位信息相关的环岛的形状参数；

匹配模块，用于利用所述环岛的形状参数和车辆行驶轨迹的形状参数进行路径匹配，在所述电子地图数据库中匹配得到车辆的当前行驶路径。