[发明专利]一种甘薯收获方法及收获机

说明书

技术领域

本发明涉及一种农作物收获方法及其收获机，特别是关于一种甘薯收获方法及收获机。

背景技术

甘薯属一年或多年生蔓生草本，又名番薯、红薯、地瓜等。甘薯栽培在我国以垄作种植为主，主要的生产环节有整地、施肥、起垄、移栽、田间管理、茎蔓收割及收获运输等。薯类(马铃薯、甘薯)作物收获过程主要包括：清除茎叶、挖掘、分离、捡拾和装载运输等工序。薯类作物收获方法可分为：人工收获、部分机械收获和机械收获三种，其中机械化收获依收获工艺的连续程度分为分段收获和联合收获两种。人工收获是指依靠人力手工工具完成收获作业，收获损伤率低，但劳动强度大，生产效率低。部分机械收获是指依靠挖掘犁或挖掘机，将薯块挖掘出地表，其它工序由人力完成，机械化程度较低，劳动强度大，适用于较小地块和黏重土壤。分段收获是指由挖掘机进行挖掘，使薯块裸露于地表，再由捡拾-装载机收集运输，其劳动强度低，薯块损伤率较高。联合收获机完成薯类收获联合作业，生产率高，但薯块损伤率也较高，适合于大面积较疏松土壤作业。

目前，国内外马铃薯收获机械研究较多，技术较为成熟，大型联合收获机具有良好的工作稳定性和可靠性。常见的薯类收获机械有挖掘犁、挖掘机(抛掷轮式、升运链式、旋转分离筛式及振动筛式)、联合收获机(升运链式、摆动筛式、滚筒筛式)等主要侧重于马铃薯的收获。但是甘薯收获机械化程度较低，多借鉴马铃薯收获采用挖掘犁或挖掘机进行半机械化作业。因甘薯薯块分布深度和分布宽度均大于马铃薯，二者基本物理特性和物料特性亦不尽相同。其果土分离时有较大的功耗，对机械强度也有更高要求，薯块损伤率较高。因此，如何降低薯块和土壤分离功耗，减少薯块损伤，提高收获机械可靠性和稳定性是甘薯收获机械化发展所面临的重要问题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种能有效降低薯块和土壤分离功耗、减少薯块损伤，并能实现甘薯薯块收获和茎蔓粉碎联合作业的甘薯收获方法及收获机。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种甘薯收获方法，其包括如下步骤：(1)将甘薯垄台镇压疏松，并将相互交织的薯蔓切断；(2)将被切断的薯蔓收拢在垄台中部；(3)由挖掘铲组疏松垄台、抬升土垡；(4)夹持薯蔓持续提升，当其脱离挖掘铲组尾部时，疏松土壤通过自重脱落；(5)与所述步骤(4)同步，薯蔓和薯块向后输送时，薯块经摘果板摘除薯块，薯蔓继续向后输送；(6)继续向后输送的薯蔓经粉碎辊粉碎。

所述步骤(1)中，由圆盘切刀切割相互交织的薯蔓。

所述步骤(2)中，由偏置转耙将薯蔓收拢在垄台中间。

所述步骤(3)中，所述挖掘铲组采用振动式或非振动式挖掘铲组。

所述步骤(4)中，由夹持输送链夹持薯蔓持续提升。

一种实现上述方法的甘薯收获机，其特征在于：它包括一机架，所述机架底部后端两侧分别设置有一支撑运输轮，且所述机架底部设置有两排结构相同的工作组；每个所述工作组均包括一设置在所述机架底部前端的镇压轮，所述机架一侧设置有一圆盘切刀；位于所述镇压轮和圆盘切刀后端，所述机架底部依次设置有两反向转动的偏置转耙、一振动挖掘铲组、一摘果板和一粉碎辊；所述机架顶部设置有一与牵引拖拉机连接的变速箱，所述变速箱传动连接一夹持输送链，所述夹持输送链由一设置在夹持输送链开闭控制轴的开闭控制轮控制其开闭。

所述开闭控制轮包括一前开闭控制轮和一后开闭控制轮，所述前开闭控制轮设置在夹持输送链开闭控制前轴，所述后开闭控制轮设置在夹持输送链开闭控制后轴。

所述两工作组之间设置有一共用的所述圆盘切刀。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明所采用的甘薯收获方法由镇压疏松垄台、薯蔓切割分离、薯蔓收拢、夹持薯蔓提升、挖掘疏松、摘果、茎蔓粉碎等环节组成，实现了甘薯薯块收获和茎蔓粉碎联合作业。2、本发明采用的甘薯收获方法，由于薯块与甘薯收获机的各部件有较少的表面接触，因此减少了薯块损伤。3、本发明采用的甘薯收获机在一机架上设置有镇压轮、圆盘切刀、偏置转耙、振动挖掘铲组、摘果板、粉碎辊和夹持输送链等部件，并充分利用了甘薯薯蔓具有较强的抗拉力特性，通过夹持提升，依靠土壤自重脱落，完成薯块和土壤的分离，极大地降低了薯块和土壤分离功耗。4、本发明采用振动挖掘铲组进行疏松、提升土垡，这样可以减少耕作阻力，增加土壤疏松程度，有利于薯块和土壤分离。本发明可以广泛应用于各种薯类作物收获中。

附图说明

图1是本发明的切割分离薯蔓示意图；

图2是本发明的收拢薯蔓示意图；

图3是本发明的夹持输送及薯块土壤分离示意图；