[发明专利]电气传动系统、识别该系统和/或探测损伤的方法及装置

权利要求书

1.用于识别待模型化为多惯量振动器的电气传动系统和/或者用于探测电气传动系统中轴承内和/或者受磨损的部件上的损伤的方法，其特征在于，在所述方法的框架内，以无探测器的方式确定所述电气传动系统的机械角速度并借助所述以无探测器的方式确定的机械角速度在相关图和/或者Welch方法的基础上实施信号处理，其中，在所述信号处理的框架内，所述电气传动系统机械机构的频率响应被确定，所述频率响应的数据被用于确定所述的电气传动系统的至少一个参数。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机械角速度以无探测器的方式借助所述传动系统的测得的或者待测量的电气端子值，特别是电流和/或者电压来确定。

3.按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在确定所述频率响应的框架内，利用伪随机二进制信号作为测试信号来激发所述电气传动系统。

4.按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在确定所述频率响应的框架内，借助测试信号发生器来确定用于激发所述电气传动系统的测试信号，和/或者用于激发所述电气传动系统的测试信号借助尤其用于优化识别结果的、能设定参数的测试信号发生器来确定。

5.按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在确定所述频率响应的框架内，将定子电流的形成转矩的分量和/或者优选估算出的电机转速作为信号进行处理。

6.按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述电气传动系统的所述至少一个参数，尤其是所述传动系统的所有参数均借助列文伯格-马夸尔特法来确定。

7.按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述电气传动系统被模型化为双惯量振动器或者三惯量振动器或者多惯量振动器。

8.按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述方法在对所述电气传动系统的轴承和/或者受磨损的部件进行故障诊断和/或者状态监测的框架内使用。

9.按权利要求8所述的方法，其特征在于，为了在对轴承和/或者受磨损的部件进行故障诊断和/或者状态监测的框架内探测损伤，实施另外的频率响应测量，和/或者在对轴承和/或者受磨损的部件进行故障诊断和/或者状态监测的框架内，检查尤其由于污染和/或者缺少润滑造成的宽带损坏和/或者检查尤其是轴承外圈和/或者内圈的奇异损坏。

10.按权利要求9所述的方法，其特征在于，为了检查宽带损坏，在宽的频率范围上对测量信号的频谱检查不可预见的变化，和/或者为了检查奇异故障而对典型的误差频率进行检查。

11.用于识别待模型化为多惯量振动器的电气传动系统和/或者用于探测电气传动系统中轴承内和/或者受磨损的部件上的损伤的装置，尤其依据按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述装置具有用于以无探测器的方式确定所述电气传动系统的机械角速度的机构，并且所述装置被构成，用于借助所述以无探测器的方式确定的机械角速度在相关图和/或者Welch方法的基础上进行信号处理，其中，所述装置在所述信号处理的框架内被构成用于确定所述电气传动系统的机械机构的频率响应并且用于将所述频率响应的数据用于确定所述电气传动系统的至少一个参数。

12.电气传动系统，以具有按权利要求11所述的装置的方式构成和/或者以具有用于实施按权利要求1至10之一所述方法的装置的方式构成。