[发明专利]钻机井口钻杆漏磁检测器机械系统的检测方法

权利要求书

1.一种钻机井口钻杆漏磁检测器机械系统的检测方法，其特征在于，所述机械系统包括：

钳臂装置(1)，其为可张开或闭合设置，在其闭合状态，所述钳臂装置(1)呈圆筒形，在其内沿轴向设有贯通的容置部(11)，所述钻杆(Z)可运动地穿设于所述容置部(11)，所述容置部(11)内设有探头连接座(19)；

永磁式的探头装置(2)，其设置于钳臂装置(1)的探头连接座(19)上，并对应于所述钻杆；

所述检测方法包括下述步骤：

使钳臂装置(1)处于张开状态，并使钳臂装置位于钻机井口的位置；

使钳臂装置(1)闭合，将钻机井口的钻杆(Z)的上端部抱绕在其容置部(11)内；

使所述钻机井口的钻杆(Z)沿着所述容置部(11)轴向被提升，永磁式的探头装置(2)对钻杆进行漏磁式的探伤检测；

使钳臂装置(1)张开并退离钻机井口。

2.根据权利要求1所述的钻机井口钻杆漏磁检测器机械系统的检测方法，其特征在于，在所述钻杆(Z)提升过程中，还包括步骤：通过除泥装置(3)对所述钻杆表面的泥浆进行吹扫处理，其中，所述除泥装置安装在所述容置部(11)内，并位于所述探头装置(2)的下侧。

3.根据权利要求2所述的钻机井口钻杆漏磁检测器机械系统的检测方法，其特征在于，所述除泥装置(3)包括：

多个相互对应，且能张开或闭合的吹扫喷嘴组，每个吹扫喷嘴组包括多个吹扫喷嘴(31)，每个吹扫喷嘴组中的吹扫喷嘴周向均匀地连接在所述容置部(11)内，压缩空气通过所述吹扫喷嘴能以一喷射夹角吹扫所述钻杆表面的泥浆；

除泥器外壳(32)，其安装在所述钳臂装置(1)上；

喷嘴固定板(33)，其设置于除泥器外壳内，所述吹扫喷嘴周向均匀地连接在喷嘴固定板上；

除泥器端盖(34)，其连接在除泥器外壳的端面上，所述除泥器端盖中间设有轴向贯通的贯孔，以便所述压缩空气能从所述吹扫喷嘴吹扫到所述钻杆上。

4.根据权利要求1所述的钻机井口钻杆漏磁检测器机械系统的检测方法，其特征在于，所述钳臂装置(1)包括：

二个钳臂(12)，每个钳臂呈半圆形的筒体结构，两个钳臂的两个端部分别相互对应，其中一个端部以铰链(13)连接，另一个端部借助钳臂驱动器分别能绕着铰链转动；

二个拉杆(14)，两个拉杆的安装位置相对于所述铰链对称，每个拉杆的一端安装在所述钳臂的外侧后方，通过拉杆的前后移动，则可带动钳臂(12)向内或向外转动，从而使钳臂装置(1)闭合或张开设置。

5.根据权利要求4所述的钻机井口钻杆漏磁检测器机械系统的检测方法，其特征在于，所述拉杆(14)的另一端连接可转动的驱动丝杠(15)，驱动丝杠(15)远离所述钳臂(12)的一端支撑在固定的丝杠支座(16)上，驱动电机(17)带动驱动丝杠(15)转动，驱动丝杠(15)的转动使得拉杆(14)前后移动。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的钻机井口钻杆漏磁检测器机械系统的检测方法，其特征在于，所述探头装置(2)包括多个永磁式的探头组件(21)和多个柔性扶正组件(22)，所述柔性扶正组件(22)沿周向方向连接在所述探头连接座(19)上，每个探头组件对应连接在柔性扶正组件的内侧，且每个探头组件通过柔性扶正组件能倾斜或复位设置。

7.根据权利要求6所述的钻机井口钻杆漏磁检测器机械系统的检测方法，其特征在于，每个所述探头组件(21)包括永磁铁(211)，磁轭(212)和漏磁传感器(213)，所述磁轭位于所述永磁铁的外侧，所述漏磁传感器位于所述永磁铁的中间，磁轭配合永磁铁对所述钻杆(Z)进行局部磁化，同时漏磁传感器进行漏磁信号检测；

每个柔性扶正组件(22)包括一个弹性组件和两个引导轮组件；

所述弹性组件包括主弹簧(221)，弹簧固定板(222)和固定帽(223)，所述主弹簧的一端连接弹簧固定板，另一端连接在所述磁轭的中间位置上，所述弹簧固定板通过固定帽连接在所述钳臂装置上的探头固定座上；

每个所述引导轮组件包括探头引导轮(224)，导轮支架(225)和导轮支座(226)，所述导轮支架的一端连接可转动的探头引导轮，另一端连接导轮支座，所述导轮支座连接在所述磁轭上。