[发明专利]精密减速机传动精度测试系统

权利要求书

1.一种精密减速机传动精度测试系统，其特征在于：

包括测试装置和测试软件两部分；

其中，测试装置部分包括输入转角信号采集和输出转角信号采集两部分，在输入转角信号采集部分，减速器(4)固定于机架的法兰盘(8)上，通过精密弹性联轴器将其输入轴(5)和光栅编码器(6)连接，并在输入轴(5)上安装带轮(7)；在输出转角信号采集部分，通过精密弹性联轴器(4)将减速器的输出端(3)与光栅编码器连接。

其中，测试软件部分主要对采集到的转角信号进行信号处理和计算分析。

2.根据权利要求1所述的传动精度测试系统，其特征在于：减速机(4)固定于机架的法兰盘(8)上，可根据不同减速机的外形尺寸更换法兰盘，实现多种减速机传动精度的安装测试；

3.根据权利要求1所述的传动精度测试系统，其特征在于：减速机输出端的法兰盘(3)通过减速机外壳止口与其相连，同时将法兰盘与输出轴设计成一体，减小了该测试系统的安装误差；

4.根据权利要求1所述的传动精度测试系统，其特征在于：该装置的输入和输出端采用精密弹性联轴器连接编码器和输入、输出轴，保证转角的精度；

5.根据权利要求1所述的传动精度测试系统，其特征在于：该测试系统的输入输出端的转角信号经放大、整形、细分处理后，经数据采集卡输入到计算机，利用粗、细分别计数的方法进一步细分测试信号，以保证该系统的测试精度和分辨率达到所要求的性能；该步骤中所述粗、细分别计数的方法进一步细分测试信号，其特征在于：

通过测量输入端和输出端之间的相位关系来间接测量传动误差，以输出端前一个脉冲为开门信号，后一个脉冲为关门信号，由计数器计数输入端脉冲的整数。根据传动比，获得输出端与输入端脉冲的非整数相位，利用计算机的时钟脉冲对非整数相位进行插值细分。

6.根据权利要求1所述的传动精度测试系统，其特征在于：基于Windows平台，开发出精密减速机传动误差测试软件，分析出传动系统的单项传动误差和频谱的各次谐波。