[发明专利]混合动力电动汽车的控制方法

权利要求书

1.一种控制混合动力电动汽车的方法，该混合动力电动汽车包括内燃机、牵引用电池和混合动力电动动力系，该混合动力电动动力系包括通过牵引用电池提供功率的电动机和结合到内燃机和牵引用电池的发电机，所述方法包括：

设定期望的发动机速度；

设定期望的车轮扭矩；

基于期望的车轮扭矩并进一步基于牵引用电池充电功率极限和放电功率极限确定最小发动机功率极限和最大发动机功率极限；

计算发电机扭矩命令，以使发动机速度达到期望的发动机速度，基于最小发动机功率极限和最大发动机功率极限限制发电机扭矩命令，以限制传递到动力系的发动机功率；

基于发电机扭矩命令控制发电机。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

基于期望的车轮扭矩设定最小车辆扭矩极限和最大车轮扭矩极限，

其中，最小发动机功率极限和最大发动机功率极限还基于最小车辆扭矩极限和最大车轮扭矩极限。

3.如权利要求1所述的方法，还包括：

至少部分地基于期望的车轮扭矩计算电动机扭矩命令；

基于电动机扭矩命令控制电动机。

4.如权利要求3所述的方法，还包括：

确定由内燃机提供的期望的车轮扭矩的一部分；

基于由内燃机提供的期望的车轮扭矩的所述一部分和期望的车轮扭矩计算电动机扭矩命令。

5.如权利要求1所述的方法，还包括：

将期望的发动机速度与发动机速度进行比较以产生误差；

基于误差计算发电机扭矩命令。

6.如权利要求5所述的方法，其中，基于所述误差使用比例/积分控制计算发电机扭矩命令。

7.如权利要求1所述的方法，还包括：

内燃机提供一部分期望的车轮扭矩；

电动机提供一部分期望的车轮扭矩。