[发明专利]管理混合动力系统中的电池功率的方法

权利要求书

1.用于控制包括内燃机和扭矩机器的混合动力系统的方法，其中电能通过控制系统在电能存储装置与所述扭矩设备之间可控地传递，所述方法包括：

监测所述电能存储装置的电压、电流和功率输出；

执行电池功率控制方案，以控制与在所述电能存储装置与所述扭矩机器之间所传递的电能相关联的所述电能存储装置的输出功率；

在正在进行的运行期间，当所述控制系统丧失与在所述电能存储装置与所述扭矩设备之间所传递的电能相关联的功率限制权时，禁用所述电池功率控制方案；以及

当所述控制系统恢复所述功率限制权时，再次起用所述电池功率控制方案。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述控制系统恢复所述功率限制权时再次起用所述电池功率控制方案包括将所述混合动力系的指令输出扭矩修改为最小扭矩。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述混合动力系的指令输出扭矩指令修改为最小扭矩包括限制所述指令输出扭矩指令以限制所述混合动力系统中所引起的重力的大小。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，执行所述电池功率控制方案以控制所述电能存储装置的所述输出功率包括：

确定实际电池电压与优选电压极限之间的电压误差；以及

根据所述电压误差的比例微分函数确定电池功率限制的变化率。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在正在进行的运行期间与在所述电能存储装置与所述扭矩机器之间所传递的电能相关联的功率限制权的丧失包括丧失对输出扭矩的控制。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在正在进行的运行期间当所述控制系统丧失与在所述电能存储装置与所述扭矩机器之间所传递的电能相关联的功率限制权时禁用所述电池功率控制方案引起电池功率限制趋于最小电池功率限制。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述控制系统恢复功率控制权时所述再次起用所述电池功率控制方案包括修改电池功率限制以达到实际电池功率水平。

8.用于控制包括内燃机和扭矩机器的混合动力系系统的方法，其中电能通过控制系统在电能存储装置与所述扭矩机器之间可控地传递，所述方法包括：

监测所述电能存储装置的电压、电流和功率输出；

执行电池功率控制方案，以控制所述电能存储装置的所述输出功率，从而控制所述扭矩机器的扭矩输出；

在正在进行的运行期间，当所述控制系统丧失功率限制权时，禁用所述电池功率控制方案；

在正在进行的运行期间，当所述控制系统恢复所述功率限制权时，再次起用所述电池功率控制方案；以及

在所述再次起用所述电池功率控制方案期间，将指令扭矩输出修改为最小值以限制突然的扭矩输出。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，执行所述电池功率控制方案以控制所述电能存储装置的所述输出功率包括：

确定实际电池电压与优选电压极限之间的电压误差；以及

根据所述电压误差的比例微分函数确定电池功率限制的变化率。

10.用于控制包括内燃机和扭矩机器的混合动力系系统的方法，其中电能通过控制系统在电能存储装置与所述扭矩机器之间可控地传递，所述方法包括：

监测所述电能存储装置的电压、电流和功率输出；

执行电池功率控制方案，以控制所述电能存储装置的所述输出功率，从而控制所述扭矩机器的扭矩输出，包括

确定实际电池电压与优选电压极限之间的电压误差；

当所述实际电池电压越过所述优选电压极限时，根据所述电压误差的比例微分函数确定电池功率限制的变化率；以及

根据所述电池功率限制限制电池功率；

在正在进行的运行期间当所述控制系统丧失功率限制权时，禁用所述电池功率控制方案引起电池功率限制趋于最小电池功率限制；

在正在进行的运行期间当所述控制系统恢复功率限制权时，再次起用所述电池功率控制方案；以及

在所述再次起用所述电池功率控制方案期间，将指令扭矩输出修改为最小值以限制突然的扭矩输出。