[发明专利]菠萝摘果机

说明书

技术领域

本发明涉及农用机械，尤其涉及一种菠萝摘果机。

背景技术

菠萝果皮有众多的花器，坚硬棘手，目前农民还是采用传统的人工采摘方法，花器很容易使人的手受伤，而且劳动强度大，采摘效率低下。

中国专利申请CN101585333公开了一种菠萝收获输送装置，它包括拖拉机和输送装置，输送装置包括一左、右挡槽，左、右挡槽的前端设置有一驱动辊，驱动辊连接一液压马达驱动，与驱动辊平行在左、右挡槽之间间隔设置有若干支撑辊，驱动辊和支撑辊上围绕有一传送带，左、右挡槽的前、后两端分别设置有一挡板；左、右挡槽的两侧设置有若干钢索连接杆，与其对应，拖拉机的拖车一侧设置有两固定杆，每侧的固定杆和钢索连接杆通过一根悬挂钢索连接，左、右挡槽的外侧中部分别设置一耳朵板，与其对应，拖车上的两固定杆的外侧分别设置一耳朵板，同侧的两耳朵板之间通过一固定钢索连接，拖车和输送装置通过设置在拖车一侧的铰链连接。虽然该菠萝收获输送装置可以实现菠萝在采摘后的运输，但是仍需通过人工将菠萝采摘，工作效率仍然低下。

发明内容

针对现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种菠萝摘果机，实现了高效率的菠萝采摘工作。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为：一种菠萝摘果机，它包括拖拉机，其中它还包括与所述拖拉机连接的机架，在机架的下部设有切割刀具，通过皮带传动把拖拉机飞轮处的动力传送至拖拉机前端长轴，通过锥齿轮减速器变换运动方向后驱动主动齿轮驱动轴运转，主动齿轮的转动带动从动齿轮，所述切割刀具固定在从动齿轮驱动轴上。

在所述机架上还设有刀具升降机构：一螺杆与固定在机架上的固定螺母组成一对螺旋副，一手轮与螺杆连接，一燕尾槽导向板固定在机架上，导向板的燕尾槽内嵌套有燕尾滑块，该燕尾滑块分别与螺杆、切割刀具连接。

在所述机架上还设有导果槽机构：所述切割刀具为旋转圆盘切割刀具，在对应切割刀具的下方设有异形槽，该异形槽的底板前端设有三角形开口。

在所述三角形开口的顶点处进一步设有圆形口。

在所述机架上还设有水平输送机构：在所述异形槽后方设有水平输送带，与所述锥齿轮减速器连接的水平输送主动链轮带动水平输送从动链轮驱动水平输送带运行。

在所述机架上还设有提升输送机构：在所述水平输送带的末端设有倾斜设置的提升输送带，与所述锥齿轮减速器连接的提升输送主动链轮带动提升输送从动链轮驱动提升输送带运行，提升输送带的末端与拖拉机的后厢连接。

在所述机架底端设有脚轮。

所述切割刀具以及异形槽设置为两排以上。

与现有技术相比，本发明利用机械自动采摘菠萝，工作效率高且可避免工人的受伤。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

图1是本发明的主视图(不包括拖拉机)。

图2是图1的左视图。

图3是图1的俯视图。

具体实施方式

请参阅图1、图2和图3，本实施例的菠萝摘果机包括拖拉机(图中未示出)，以及与拖拉机连接的机架2，在机架底端设有脚轮1，在机架2上设有如下机构：

采摘机构：皮带(图中未示出)传动把功率为20马力的拖拉机飞轮处的动力通过带轮18传送至拖拉机前端长轴19，通过四个锥齿轮减速器10变换运动方向后驱动主动齿轮驱动轴6运转，主动齿轮8的转动带动从动齿轮12，直径为200mm圆盘切割刀具28固定在从动齿轮驱动轴4上，在动力的驱动下进行菠萝采摘，一次采摘四排，各排之间的间距为450-1300-450mm。

刀具升降机构：一般来说，菠萝果实生长高度为500至700mm，为了适应不同高度菠萝的切割，需设置刀具提升机构，主要工作原理为：螺杆14与固定在机架上的固定螺母15组成一对螺旋副，如果转动手轮13，则螺杆14将使燕尾滑块16沿着燕尾槽导向板17移动，从而带动与燕尾滑块连接的圆盘切割刀具28上下移动，其行程为200mm。

导果槽机构：菠萝成熟后果实比较重，而且果托的支承刚性差，导致果实摆向凌乱，不便于切割。因此，在对应切割刀具的下方设有异形槽27，异形槽27通过连接板26与机架连接，该异形槽的底板前端设有三角形开口，三角形开口的顶点处进一步设有圆形口。异形槽的主要作用就是通过三角形开口托住菠萝，将摆向凌乱的果实在对其进行采摘前的一次规则排列，经过底板后的果实基本上在一条直线上，以便于采摘。菠萝被切割后在刀具切削力的作用下会沿着异形槽往车前进的相反方向滚动跌落至水平输送带。