[发明专利]步行式插秧机的变形椭圆齿轮后插旋转式分插机构

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械，尤其是涉及一种步行式插秧机的变形椭圆齿轮后插旋转式分插机构。

背景技术

目前，在市场上出售的用于步行水稻插秧机的栽植机构形式主要有两种：曲柄摇杆式分插机构和旋转式分插机构。旋转式分插机构与曲柄摇杆式分插机构相比，具有惯性力小、振动小和稳定性好的优点。旋转式分插机构主要有偏心非圆齿轮传动、椭圆齿轮传动等形式，但其主动轮(偏心圆柱齿轮，椭圆齿轮)节曲线均关于x轴对称，只能通过偏心率的调整实现传动比的纵向变化，一旦偏心率或偏心距确定，其传动比的周期变化规律也就确定(只能对称分布)，其传动比的可调范围较小，以其作为传动部件的旋转式分插机构，所形成的静轨迹一般为“海豚型”曲线，其插秧穴口还不是很小，因而有时会导致所插秧苗发生较大倾斜，影响秧苗的直立性生长。如果减小插秧穴口则会有利于保证秧苗的直立性，防止秧苗倾斜，降低倒秧率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种步行式插秧机的变形椭圆齿轮后插旋转式分插机构，该机构能够产生具有环扣形状的轨迹，从而产生较小的插秧穴口，能够更好的满足水稻插秧轨迹的要求。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明包括传动部件和栽植臂部件；传动部件：主动链轮装在链轮箱内的传动轴上，经链条与装在链轮箱内的中心轴上的中心链轮连接，中心轴的左、右两侧轴端分别固定有内部结构相同的左、右齿轮盒，伸出左、右齿轮盒外的左、右行星轴上分别装有左、右栽植臂部件；其特征在于：所述的左、右齿轮盒内的中心轴上分别装有通过左、右法兰固定在链轮箱上的左、右中心变形椭圆齿轮，左、右中心变形椭圆齿轮分别与固装在左、右中间轴上的左、右中间变形椭圆齿轮啮合，而左、右中间变形椭圆齿轮与固定在左、右行星轴上的左、右行星变形椭圆齿轮啮合，左、右行星轴伸出左、右齿轮盒的一端固定有左、右栽植臂部件。

中心链轮通过中心轴带动齿轮盒转动，中心变形椭圆齿轮通过法兰与链轮箱固定不动，行星变形椭圆齿轮带动固装在行星轴一端的栽植臂相对于齿轮盒作非匀速转动，栽植臂的绝对运动为行星轮相对齿轮盒的非匀速转动和齿轮盒绕中心轴的圆周运动的合成运动。在此合成运动的影响下，栽植臂部件中的秧爪满足取秧时秧爪角度和插秧时秧爪角度的要求，形成具有环扣形状曲线的静轨迹，从而产生小的插秧穴口，满足水稻插秧轨迹的要求。

所述的装在中心轴上的左、右中心变形椭圆齿轮，装在中间轴上的左、右中间变形椭圆齿轮和装在行星轴上的左、右行星变形椭圆齿轮，从侧面看为三角形排列方式。

本发明的有益效果是：

传动部分有三个齿轮，在齿轮盒内相对太阳轮(中心变形椭圆齿轮)只有1组行星系齿轮传动，带动1个栽植臂运动；本发明形成具有环扣形状曲线的插秧轨迹，使回程时轨迹与地面的交点落在插秧时轨迹与地面交点的后侧，减小了绝对运动时形成的插秧穴口，插秧穴口的减小更有利于保证秧苗的直立性，防止秧苗的倾倒，漂秧率和倒秧率低，更好的满足水稻插秧要求；结构简单，体积小，重量轻，制造成本低。

附图说明

图1是变形椭圆和椭圆区别示意图。

图2是椭圆齿轮传动比曲线图。

图3是变形椭圆齿轮传动比曲线图。

图4是本发明机构示意图。

图5是本发明侧面传动原理示意图。

图6是现有分插机构形成的轨迹曲线图。

图7是本发明形成的轨迹曲线图。

图中：1.中心轴，2′、2.左、右法兰，3、中心链轮，4.链轮箱，5′、5.左、右齿轮盒，6′、6.左、右行星变形椭圆齿轮，7′、7.左、右行星轴，8′、8.左、右栽植臂部件，9.传动轴，10.主动链轮，11.链条，12′、12.左、右中间轴，13′、13.左、右中间变形椭圆齿轮，14′、14.左、右中心变形椭圆齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

变形椭圆可以认为是椭圆的变形。变形时，向径的长度不变，而对应的极角在上半个椭圆缩小m₁倍，在下半个椭圆缩小m₂倍。(如图1所示，L₁：椭圆，L₂：变形椭圆，L₃：共轭椭圆，L₄：共轭变形椭圆)O₁A，O₁B为椭圆的向径，对应的极角分别为π，缩小m₁倍后，得到变形椭圆的向径O₁A′，O₁B′，其相应的极角为π/m₁，变形椭圆L₂的方程：