[发明专利]定位装置、定位装置的控制方法

说明书

本申请是申请日为2007年7月19日、申请号为200710130477.1、发明名称为“定位装置、定位装置的控制方法、程序及存储介质”的专利申请的分案申请，其全部内容结合于此作为参考。

技术领域

本发明涉及利用来自发送源的电波进行定位的定位装置、定位装置的控制方法、程序及存储介质。

背景技术

目前，利用卫星导航系统的一例、即GPS(Global PositioningSystem：全球卫星定位系统)，对GPS接收机的当前位置进行定位的定位系统被广泛使用。

该GPS接收机基于记录了GPS卫星轨道等信息的导航信息(包括：概略星历，almanac；精密星历，ephemeris，等)，接收C/A(粗捕获码：Clear and Acquisition或者Coarse Access)码，它是一种载在GPS卫星信号(以后，简称卫星信号)中的伪随机噪声码(以后，简称PN码，PN：Pseudo random noise code)。C/A码是作为定位基础的代码。

GPS接收机在确定了该C/A码是由哪个GPS卫星发出的基础上，例如，基于该C/A码的相位(码相位，Code Phase)，计算出GPS卫星和GPS接收机之间的距离(伪距)。然后，GPS接收机根据与3个以上的GPS卫星之间的伪距和各个卫星在轨道上的位置，就可以定位出GPS接收机的位置。例如，C/A码的位率为1.023Mbps，码长是1023片(Chip，码片、码元)。从而，可以认为C/A码对应于在1毫秒(ms)期间电波传播距离约300公里，向前排列地传播着。因此，从卫星轨道上的GPS卫星的位置和GPS接收机的概略位置，可以计算出GPS卫星和GPS接收机之间有多少个C/A码，进而计算出伪距。再详细来说，如果能计算出C/A码的一个周期(1023Chip)的传播距离(C/A码的整数部分)，并计算出C/A码的相位(C/A码的余数部分)，则可以计算出伪距。在此，C/A码的整数部分，可以按照一定的精度例如150km以内，去推断GPS接收机的概略位置。因此，GPS接收机可以通过确定C/A码的相位来计算出伪距。

GPS接收机，例如，将接收到的C/A码和GPS接收机自己内部生成的复制C/A码取相关，并进行积分(累计)，在相关积分值达到一定水平时，确定出C/A码的相位。此时，GPS接收机一边调整复制C/A码的相位及频率，一边进行相关处理。

可是，在接收的卫星信号是被建筑物等反射之后到达接收机的间接波(以下，称为间接波)的情况下，GPS接收机就不能正确地确定出C/A码的相位。

针对此问题，提出了以下技术。带有通信功能的GPS接收机，保存伴随着多路径效应频发地区信息的地图数据，可以判断由定位获得的当前位置是否是多路径效应频发地区，或者，如果通信中的通信基站位于城市街区的话，GPS接收机可以据此判断此处是多路径效应频发地区(例如，专利文献1)。

专利文献1：日本特开2001-272450号公报

可是，使用上述的技术，必须保存地图数据，或者，需要与通信基站通信，这是第一个问题。此外，接收状况较差的状况不只是多路径效应频发的环境，而且，多路径效应环境也不都是一样的，所以如果只是判断多路径效应环境，那么就不可能按照多样化的接收环境有效地利用卫星信号进行定位，这是第二个问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定位装置及定位装置的控制方法，其既不必存储地图数据，也不必与通信基站通信，就可以迅速地排除多路径因素的干扰实现定位。进一步来说，可以针对多种多样的接收环境有效地使用卫星信号进行定位。

本发明第一方面所涉及的定位装置，接收来自SPS(SatellitePositioning System)卫星的卫星信号进行当前位置定位，包括：方位角计算部，用于计算接收到的所述卫星信号所对应的所述SPS卫星的方位角；以及接收环境判断部，基于所述方位角计算部所计算出的多个所述SPS卫星的所述方位角，判断包括多路径效应环境的接收环境。

基于此，所述定位装置因为具有所述接收环境判断部，所以既不必存储地图数据，也不必与通信基站通信，就可以判断包括多路径环境的所述接收环境。

此外，本实施例的定位装置也可以构成如下：具有工作的信号强度不同的多个定位模式，所述接收环境判断部，根据使用各所述定位模式接收到的所述卫星信号所对应的所述SPS卫星的数目，判断偏向。

基于此，所述定位装置可以根据使用各所述定位模式接收到的所述卫星信号所对应的所述SPS卫星的数目，判断所述接收环境。