[发明专利]一种自动行走的烟草收获机

说明书

技术领域

本发明属于农业机械，尤其涉及一种烟草收获机。

背景技术

我国是世界上的烟叶生产大国，烟草行业在我国的国民经济中占有重要地位。在烟叶的生产过程中，烟叶的采摘是基础性的工作，能否及时的采摘会在很大程度上影响烟叶的质量。现在烟叶采收多是纯手工操作，由于人工采摘效率低，需要消耗大量的劳力和时间，并难以保证及时采摘；目前也有少量半机械化和机械化的收获机投入使用，其采摘效率比人工操作高，能及时完成采摘作业，但是这类型烟草收获机的结构大多比较复杂，尤其是行车系统的结构复杂繁琐，使得整个烟草收获机的造价比较高，且在田间施工的时候容易损坏，一直未能得到广泛使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是手工采收烟叶效率低下，而现有烟草收获机的机构复杂、造价比较高、易损坏，提供一种结构简单、造价较低、不易损坏的自动行走的烟草收获机。

本发明是采用下述技术方案实现的：

一种自动行走的烟草收获机，包括车架、烟草收集箱、烟草采收系统、烟草传送系统、行车系统和传送带张紧装置，烟草收集箱与液压控制装置相连，所述行车系统包括前轮、后轮和固定在车架上的内燃机，内燃机通过传送带与和变速器相连，制动器通过水平传动带与水平传动大带相连，与水平传动大带轮同轴的垂直传动小带轮通过垂直传动链与垂直传动轮相连，垂直传动轮与后轮同轴，车架上还设有传动带张紧装置；前轮设置在前桥立柱上，车架上设有前轮转向机构。

所述传送带张紧装置包括垂直张紧架、水平张紧架、带轮支撑架和轮轴；轮轴一端设有水平传动大带轮，另一端设有垂直传动小带轮，带轮支撑架设置在轮轴上，带轮支撑架之间的轮轴上设有定位套筒，垂直张紧架上设有垂直张紧滑槽，垂直张紧架和带轮支撑架通过垂直调整螺钉相连，垂直调整螺钉设置在垂直张紧滑槽内；水平张紧架上设有水平张紧滑槽，水平张紧架和垂直张紧架通过水平调整螺钉相连，水平调整螺钉设置在水平张紧滑槽内。

所述带轮支撑架上固定有螺母I和螺母II，垂直张紧架上固定有螺母III和螺母IV垂直手柄通过设置在垂直张紧架上的内螺旋套I与螺母I、螺母II相连；水平手柄通过水平张紧架上固定的内螺旋套II与螺母III、螺母IV相连。

所述烟草传送系统包括减速器，减速器与内燃机相连，减速器通过传送带与主传送带主轴相连，主传送带主轴和带轮I上设有刮板带，在主传送带主轴9和带轮I之间设有带轮II和压带轮，带轮II设置在刮板带内部的折弯处，压带轮设置在刮板带上部的折弯处，折弯处还设有主传送带张紧装置。

所述烟草采收系统包括与车架相连的滑动架，滑动架上设有滑槽和连接槽，滑动架与刀盘支撑架相连，刀盘支撑架内侧设有连接块，连接块通过连接环套与采收刀支撑杆相连，采收刀支撑杆与采收刀装置中的采收刀杆一端相连，采收刀杆另一端通过万向连轴节与液压马达II相连，液压马达II固定在刀盘架支撑架上；采收刀杆下方设有底部斜坡传送带，底部斜坡传动带的从动轮滚筒和主动轮滚筒设置在刀盘支撑架之间，主动轮滚筒与液压马达I相连。

所述刀盘支撑架上设有从动鼓轮支撑孔、主动鼓轮支撑孔和张紧鼓轮槽，张紧鼓轮槽之间设有张紧鼓轮滚筒。

所述车架包括前支撑柱立梁，支撑柱立梁上固定有定位杆，定位杆上设有定位孔，滑动架通过螺栓与定位相连。

所述采收刀装置包括采收刀杆，采收刀杆的螺旋线方向设有卡紧片，两个卡紧片之间设有采收刀片。

所述采收刀片是橡胶或者塑料采收刀片。

所述采收刀片的边缘是波浪形。

本发明中的车行系统是后轮驱动、前轮转向的结构，由内燃机带动变速器、制动器，进而通过水平传动带、垂直传动链带动后车轮运动，由转向系统控制前轮转向。与现有技术相比，本发明中车型系统的结构较为简单，不容易损坏。所述车行系统具有三档前进行走速度和一个倒挡速度，可实现在一般路面和田间的行走、转向和后退。

附图说明

图1是本发明的立体示意图；

图2是本发明的立体示意图；

图3是本发明结构示意图(不带采收箱)；

图4是图3中后轮部分的局部结构示意图；

图5是图3中传送带张紧装置的分解示意图；

图6是图3中传送带张紧装置的立体示意图；

图7是图3中传送带张紧装置的主视示意图；

图8是图7的左视示意图；

图9是图8中垂直张紧架的结构示意图；

图10是本发明中采收系统的立体示意图；

图11是图10中I区域的放大示意图；