[发明专利]具有防碰撞装置的医疗设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有可运动的机架的医疗设备、特别是放射治疗设备。这种设备尤其存在于放射治疗中，其中治疗源(Therapiequelle)被优选地设置在机架上。

背景技术

这种医疗设备通常具有凸出的部分，其被围绕患者移动，例如以便将治疗源从不同的方向对准患者。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种这样的医疗设备，该设备将机架的运动与高度的患者安全性相统一。

按照本发明的医疗设备、特别是放射治疗设备包括可运动的机架，在该机架上特别地设置了辐射源，其中该机架可以围绕患者定位装置运动，其中医疗设备具有防碰撞装置，用于防止位于患者定位装置上的患者与可运动的机架的碰撞。

该医疗设备特别地可以是具有可运动机架的放射治疗设备，其具有凸出的臂。在这样的凸出的臂上通常固定了X射线源、例如放射治疗源，从其可以将X射线或治疗辐射对准患者。通过防碰撞装置可以更安全地运行医疗设备。可以防止由于患者与机架的旋转的碰撞点或碰撞边、例如与凸出的臂的可能碰撞造成对患者的损害。特别地，通过防碰撞装置可以以更高的速度移动可运动机架，由此允许医疗设备的更有效和成本更有利的运行。

在此，防碰撞装置特别地可以构造为机械防碰撞装置，其在需要时可以被引入到患者和可运动机架之间。在此，可以手动地或电动地将机械防碰撞装置从一个停靠位置驶出。机械防碰撞保护阻止失误地超越患者定位于其中的体积的边界，和旋转的机架的运动空间。也就是，该机械防碰撞保护在患者空间和可旋转的机架组件之间形成机械的分离。机械防碰撞保护还具有如下优点，即，通过简单的一瞥就能非常快地检查，该保护是否是激活的。

在一种优选实施方式中，控制装置可以这样控制机械防碰撞装置的投入(Einfahren)，使得当机架的速度超过阈值时，投入机械防碰撞装置。例如只要机架的旋转速度为超过7°/s，则控制装置可以投入机械防碰撞保护。这点具有的优点是，不必总是出现患者可能会感觉狭窄的机械的防碰撞保护，特别是当在这样一种速度的情况下不必出现，在该速度时的碰撞很大程度上是不危险的。

在一种优选实施方式中当引入了防碰撞保护时，控制装置才可以允许机架以高于阈值的速度运动。这例如意味着，在没有机械防碰撞保护的情况下可以以低于7°/s的速度移动，而当投入了机械的防碰撞装置时，才允许超过7°/s的速度。以这种方式确保了，在原则上对于患者可能是危险的运动的情况下，激活机械防碰撞保护。特别是可以设置控制装置，其这样控制机械防碰撞装置，使得当机架的速度超过阈值时，自动地投入机械防碰撞装置。

在一种优选实施方式中，机械防碰撞装置可以具有可折叠的波纹管(Faltenbalg)或构造为可折叠波纹管，其特别地具有全管的形状或半管的形状。

特别地，机械防碰撞装置可以包括具有透明材料的片段，其例如在驶出的状态下包围患者。光学透明主要可以在幽闭恐怖症的患者的情况下产生舒适的感觉，因为其通常感觉不太狭窄。此外，还可以透过防碰撞保护观察患者。对于X射线和治疗的辐射的透明保证了对医疗设备的功能性的尽可能小的影响。

在一种实施方式中，可折叠波纹管可以被固定在例如形成机架的衬里(Verkleidung)的机架表面上。特别地，其可以被固定在机架的面向患者卧榻的表面上。机架表面特别地可以具有凹陷，在该凹陷中可以设置处于折叠状态的波纹管。以这种方式在折叠状态没有原则上会碰撞使用者的凸出部件。

在一种实施方式中机架具有管形中央开口，患者与患者定位装置一起可以被驶入该开口中。机械防碰撞保护在此这样地设置在机架上，使得机械防碰撞保护的投入在患者和机架之间形成管形中央开口的延长。特别是在具有在运动时围绕管形开口的轴运动的凸出的臂的医疗设备的情况下，可以由此以简单的方式产生有效的防碰撞保护。

在必要时除了机械防碰撞装置还可以附加地采用的另一种实施变形中，防碰撞装置可以构造为可以用来探测预定的体积被物体超过的碰撞监视装置，具有控制装置，其根据是否探测到体积被超过来控制机架的运动。这样的碰撞监视装置不是基于机械组件，而是通常基于传感器，后者发送光波、电磁波和/或声波并且其根据波反射来探测体积的超过。这样的传感器可以是反射/距离传感器。这点具有的优点是，不必使用机械的凸出组件。此外，与其投入需要一定时间的机械防碰撞装置相比，该解决方案是可快速激活的。幽闭恐怖症的患者不会感觉狭窄。此外，患者与防碰撞装置本身不会发生如在机械防碰撞装置的情况下可能发生的碰撞。