[发明专利]感应电机参数识别

权利要求书

1.一种在感应电机连接到电压源变频器的输出相并且所述感应电机处于停转状态时识别所述感应电机的参数的方法，其特征在于，

通过所述变频器向所述感应电机提供直流DC磁化电流(i_{dc_magn})，

将所述变频器的功率半导体元件控制为关状态，

将所述变频器的所有输出相控制为同一电位，用于提供零电压向量，

测量所述零电压向量期间的定子电流(i_sd)，以及

从在所述零电压向量期间测量的定子电流(i_sd)确定所述感应电机的参数。

2.如权利要求1的方法，其特征在于，所识别的参数是转子时间常数(τ_r)，其中，

所述的测量定子电流(i_sd)包括测量所述零电压向量期间的最大电流(i_{sdz_max})及其时刻(t_z)的步骤，

从以下参数确定转子时间常数(τ_r)：

DC磁化电流(i_{dc_magn})的量值，

所述电机的定子和转子的电阻(R_s、R_R)，

所确定的最大电流(i_{sdz_max})及其时刻(t_z)，

将所述功率半导体元件控制为关状态的时刻(t₀)，以及

所述变频器的阈值电压(u_th)。

3.如权利要求1的方法，其特征在于，所识别的参数是转子时间常数(τ_r)，其中，

所述的测量定子电流包括测量所述零电压向量期间的最大电流(i_{sdz_max})及其时刻(t_z)的步骤，

使用迭代算法从以下参数数值地确定转子时间常数：

DC磁化电流(i_{dc_magn})的量值，

所述电机的定子和转子的电阻(R_s、R_R)，

所确定的最大电流(i_{sdz_max})及其时刻(t_z)，

利用所述零向量的时刻(t_z0)，

将所述功率半导体元件控制为关状态的时刻(t₀)，

所述变频器的阈值电压(u_th)，以及

转子时间常数的初始估值。

4.如权利要求1的方法，其特征在于，所识别的参数是转子时间常数(τ_r)，其中，

所述的测量定子电流包括测量最大电流(i_{sdz_max})及其时刻(t_z)，

利用关于所述零电压向量的不同的接通时刻(t_z01、t_z02)，使用同一磁化电流(i_{dc_magn})重复所述最大电流的测量，

从以下参数确定转子时间常数：

所测量的最大电流的时刻(t_z1、t_z2)，

所测量的最大电流(i_{sdz_max1}、i_{sdz_max2})，

所述电机的定子和转子的电阻(R_s、R_R)，以及

所述变频器的阈值电压(u_th)。