[发明专利]控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在具有电动液压的棚式组合支架的工作面中控制配有至少一个辊子臂的辊子的方法，这些棚式组合支架分别具有电动液压的控制设备。

背景技术

在已知的这样的控制方法中，辊子机首先进行一种学习行程(Lernfahrt)，其中学习了(eingelernt)了期望的切割水平线，并且随后重复该事先学习的行程。为了控制辊子切面切面(Schnitt)，矿工尝试跟随辊子并且对可能的偏差通过在辊子控制器上的校正命令进行补偿。

在此一方面有问题的是，辊子可以达到数量级为每分钟20米的前进速度，然而矿工在处于低矿层时仅仅能以大约每分钟5米的速度向前移动。向前移动也由此变得困难，即矿工必须自身携带输入设备，以便将用于校正的控制命令发送给辊子控制器。

另外的问题在于，由于辊子水平线的控制错误在废坑中产生了更多的煤，这是因为矿工不经常或不能经常精确地检查底板(amLiegenden)上的切面。然而通过在废坑中更多的煤产生了更多的可燃的煤，这是不希望出现的。

发明内容

本发明的目的在于这样地改进一种开头所述类型的控制方法，即对辊子切面(Walzenschnitt)的控制进行改进。

通过权利要求1所述的特征并且特别是由此实现该目的，即输入控制命令用于校正辊子臂的位置或在棚式组合支架(Ausbaugestellen或称为采掘用支架)的各个控制设备上的辊子臂的位置，并且从那里传输到辊子控制器上。

在根据本发明的方法中不再需要的是，即辊子操作员自身携带控制设备，以便输入控制命令用于校正辊子臂的位置，也就是说，用于在顶板上和在底板上校正切面。更确切地说，所有的控制命令可以直接地被输入到分别位于棚式组合支架上的电动液压的控制设备中。校正命令由各个控制设备传输到辊子控制器上，从而可以进行对辊子臂的位置的相应校正。

另外根据本发明的方法能够实现，不仅辊子操作员可以进行控制，而且还实现沿着工作面部署多个矿工来控制辊子进程，其中各个矿工负责工作面的一个部段、例如15至25个护板(Schilde)，并且在顶板上也如在底板上一样来检查切面。然后在需要校正时，矿工可以在各个棚式组合支架的控制设备上输入相应的控制命令，其中不需要由一个矿工将控制设备转交给下一个矿工。

各个棚式组合支架的控制设备可以和中央设备连接，由中央设备将用于学习行程的校正发送到辊子控制器上。在其上需要校正辊子臂的位置的那个地点通过各个控制设备的位置而已知，也就是说例如通过电动液压的控制设备的地址而已知。在这种情况下，每个控制设备的地址或其编号或标号显示了关于控制设备的位置的信息，从而辊子控制器获悉，必须在哪些位置上沿着工作面进行各个校正。

也有可能的是，控制命令由控制设备并不转发到中央控制器上，而是直接无线地转发到辊子控制器上。

在本发明的一个有利的实施方式中，多个相邻的棚式组合支架、例如是大约15至25个棚式组合支架可以组合成控制组，由中央控制器对该控制组进行监控。以这种方式可以为每个逐段地进行检查的矿工分配一个自身独有的控制组。

为了实现快速输入控制命令，这样对控制设备进行编程，即该控制设备显示出用于输入控制命令的输入掩码(Eingabemaske)。这种输入掩码可以至少在那些控制设备中被显示出，辊子当前(momentan)位于该控制设备的区域中，也就是说，辊子刚好移动经过该控制设备或者已经移动经过该控制设备。

为了避免了可能的错误输入，有利的也可以在于，辊子当前位于控制设备的区域中，仅仅那些控制设备，其中辊子当前位于其区域中的控制设备显示出用于输入控制命令的输入掩码。