[发明专利]一种城市信号灯控制道路网络交通自锁控制方法

权利要求书

1.一种城市信号灯控制道路网络交通自锁控制方法，其特征在于，包括下列步骤：

(1)确定被控区域边界；

(2)设定采样时间间隔T，在时刻k，被控区域内累积车辆数是X(k)，则在时刻k+1，被控区域内累积车辆数是X(k+1)＝X(k)+R(k)-L(k)，其中，R(k)、L(k)分别表示第k个采样时间间隔T内流入流出被控区域的车辆数；

根据被控区域边界各路口的信号灯情况构建控制矩阵g_ij(k)，为驶入被控区域的信号相位的绿信比矩阵，其中，i为被控区域周边路口的序号，j为其中某一路口中的相位号；

设定被控区域内的最优累积车辆数为M，根据各路口行人最短过街时间和允许最大排队长度，确定进入被控区域的各路口相位的绿信比矩阵的最小值和最大值

(3)在每一采样时刻分别进行被控区域边界各路口的信号灯的信号相位的绿信比设定，其中，在时刻k，如果X(k)＜M，则按设定被控区域边界各路口的信号灯，如果X(k)＞M，则按设定被控区域边界各路口的信号灯，由此实现城市信号灯控制道路网络交通自锁控制。

2.根据权利要求1所述的城市信号灯控制道路网络交通自锁控制方法，其特征在于：所述步骤(1)包括，

(1-1)确定堵塞常发区域及周边区域路网，统计堵塞常发区域范围内各路段的车道数分布、长度；

(1-2)在整个高峰时段内，统计各时刻路段上的车辆数，获得所有各个路段的车辆密度；

(1-3)在每车道每千米40～50辆车之间设定堵塞下限，当路段在高峰时段的车辆密度大于堵塞下限时，该路段属于堵塞区域，否则排除在外，如果车辆密度低于堵塞下限的局部路段被其它属于堵塞区域的路段包围，则认为该路段属于堵塞区域，最终形成闭合的堵塞区域；

(1-4)上一步中获得的堵塞区域边界交叉口的上游路段长度如果小于200m，则将该处的堵塞区域边界外推至上游该交叉口，直至边界交叉口与更上游交叉口间距超过200m，由此确定最终被控区域边界。

3.根据权利要求1所述的城市信号灯控制道路网络交通自锁控制方法，其特征在于：被控区域内的最优累积车辆数M为被控区域内的车道总长乘以20辆车/(车道×公里)。