[发明专利]一种含有(近)椭圆等手动轨迹的运动器械

权利要求书

1.一种含有(近)椭圆等手动轨迹的运动器械，它由机架1、至少一个通过(机架1)上的摆轴2及轴套3枢接在机架上的手动摆杆4，把手机构5等组成，其特征是：把手机构5直接或间接地处在手动摆杆4之上，把手机构5既可随手动摆杆4一起绕摆轴2做摆转运动，又可沿/绕手动摆杆4进行向心(近于向摆轴2的轴心方向)与离心(近于离开摆轴2的轴心方向)的往复运动，从而可使把手机构5及持握把手机构的手臂做更适于人体的(近似)椭圆、(近似)圆等复合轨迹的运动。

2.根据权利要求1所述的运动器械，其特征是：可设左右两套手动摆杆41、42及左右把手机构51、52等，左右把手机构51、52可彼此独立地进行前述的更适于人体的椭圆、圆、近似椭圆、圆等轨迹的运动。

3.根据权利要求1所述的运动器械，其特征是：可设左右两套手动摆杆41、42及左右把手机构51、52等，左右把手机构51、52在均进行前述的更适于人体的椭圆、圆、近似椭圆、近似圆等轨迹的运动时，左右把手机构51、52之间恰可形成此进彼退；此起彼伏；此退彼进；此伏彼起等的交互进退、交互起伏的(反向)同步联动的关系状态。

4.根据权利要求1所述的运动器械，其特征是：把手机构可在第二运动机构6的直接、间接带动下进行前述的更适于人体的椭圆、圆、近似椭圆、圆等轨迹的运动。

5.根据权利要求1所述的运动器械，其特征是：第二运动机构可为：曲轴曲柄机构；其它连杆联动机构；转轮机构；拉索机构；金属弹簧；气动弹簧等。

6.根据权利要求1、5所述的运动器械，其特征是：第二运动机构可由电动机构直接、间接驱动。

7.根据权利要求1、5所述的运动器械，其特征是：第二运动机构可由脚动机构7，或其它人体运动机构直接、间接驱动。

8.根据权利要求1、7所述的运动器械，其特征是：通过第二运动机构及其它运动机构的联合带动可形成做椭圆、圆、近似椭圆、圆等轨迹运动的把手机构5与同时可进行椭圆、圆、近似椭圆、圆等轨迹运动的脚动机构7等之间，从而也使通过把手机构5及脚动机构7等进行运动的手臂与脚腿之间可形成：此进彼退；此起彼伏；此退彼进；此伏彼起等的交互进退、交互起伏的(反向)同步协调联动的关系状态。

9.根据权利要求1-8所述的运动器械，其特征是：其运动轨迹、运动方式及其结构形式可应用于现有的手臂运动的器械之上，也可应用于现有的脚腿运动的器械之上，还可应用于各类手脚联动形式的运动器械之上，如应用于跑步机、健身车、踏步机、楼梯机、椭圆机等之上。

10.根据权利要求1、9所述的运动器械，其特征是：当将上述结构与运动方式应用于椭圆机、含手动摆动运动臂结构的健身车等器械中时，把手机构5可设于椭圆机及健身车的摆动运动臂8之上，脚动机构7可为踏板9等机构；第二运动机构6可为踏板9带动的踏板连杆61；根据需要，第二运动机构6可为脚动滚轮10(或踏板9)直接、间接带动的曲轴机构。