[发明专利]振子的支撑部件

说明书

本申请是申请号为200480033199.2、国际申请日为2004年10月28日、发明名称为“振子的支撑部件”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及适用于振动式陀螺仪(ジヤイロスコ一プ)的振子的支撑部件以及支撑构造。

背景技术

在车身控制系统中，振动式陀螺仪以及其振子暴露在范围很大的环境温度即高温和低温中。这种使用温度范围通常在-40℃～+85℃的范围中，在更加严酷的情况下，有时也在更大的温度范围中。尤其，在通过压电性单晶而形成了振子的场合，有压电性单晶具有的温度特性的影响。本申请人在特开2001-12955号公报中公开了特定方式的噪声小的振动式陀螺仪。另外，在特开2001-82962号公报中公开了在环境温度变化的场合，为了抑制检测振动的Q值变动，将用于连接振子与支撑部件的粘结剂的tanδ在使用温度范围内设为0.1或0.1以下。另外，在专利文献2中公开了特定形状的噪声小的振动式陀螺仪。

可是，在外壳(パツケ一ジ)内的底座上固定支撑振子时，根据支撑状态，在特定的温度范围内，在晶体阻抗中产生了峰值状的温度漂移。该温度漂移产生的温度范围出现各种变动，某个振子是从-40℃到+20℃，另外其它振子是从-40℃到+60℃，对此进行控制很困难。所以必须抑制此峰值状的温度漂移，必须至少到-40℃～+85℃的范围之外。

发明内容

本发明的目的是提供一种在使用振子的物理量测定装置中，可以降低检测信号的零点温度漂移这样的振子支撑构造。

第一方式发明的支撑部件通过连接线(バンデイングワイヤ)支撑振子，该支撑部件具有形成应该配置在振子正下方的开口的支撑板以及连接线，该连接线包含应该连接在振子上的连接端部；固定到支撑板上的固定部以及折曲部。其特征是连接线从支撑板的突出开始位置与折曲部的间隔L1是折曲部与连接端部的间隔L2的10％或者10％以上。另外，本发明涉及特征为具有上述支撑部件和由该支撑部件来支撑的振子的振子的支撑构造。

第二方式发明的支撑部件是通过连接线支撑振子，其特征是具有形成应该配置在振子下方的开口的支撑板以及连接线，该连接线有应该连接在振子上的端部；固定到支撑板上的固定部、从端部延伸的腿部分以及设置在该腿部和固定部之间弯曲部。

根据本发明的支撑部件以及支撑构造，可以降低如上所述的检测信号的零点温度漂移。以下，参照附图，对本发明进行更加详细的说明。

附图说明

图1是表示在本发明中可以使用的振子1A的一例的俯视图(驱动振动模式)。

图2是表示在本发明中可以使用的振子1A的一例的俯视图(检测振动模式)。

图3是表示晶体阻抗与频率以及相位的关系的曲线图。

图4是表示晶体阻抗与温度以及驱动相位的关系的曲线图。

图5是表示频率与晶体阻抗(电压/电流)的关系的曲线图。

图6是表示晶体阻抗与频率的关系的曲线图。

图7是表示对于观测到共振破坏(潰れ)现象(电流)的样品的激光多普勒测定结果的曲线图。

图8是表示在正常动作的振动式陀螺仪中驱动阻抗的温度变化的曲线图。

图9是表示在正常动作的振动式陀螺仪中激光多普勒测定结果的曲线图。

图10是表示振子1A非支撑时的不需要振动模式D、E、F的立体图。

图11是表示图10以及图12的振动模式的俯视图。

图12是表示振子1A支撑时的振动模式D、E的立体图。

图13是概括表示振子1A的支撑构造的一例的截面图。

图14是概括表示比较例的支撑构造的截面图。

图15是图13的支撑构造的俯视图。

图16是表示在基板32上形成了图14的支撑构造状态的截面图。

图17是表示在实施例中使用的板状体23的俯视图。

图18是表示在实施例中使用的板状体24的俯视图。

图19是表示各连接线29以及其导电性端子部分30A～30F的平面形状的图。

图20是在实施例中的支撑构造的俯视图。

图21是在实施例中的支撑构造的截面图。

图22是第二方式的发明的支撑构造的截面图。

图23是第二方式的发明的支撑构造的截面图。

具体实施方式

图1是概括表示本发明一实施方式的振子1A(驱动振动模式)的俯视图。图2是表示振子1A的检测振动模式的振动的俯视图。