[发明专利]基于六十进制的GNSS观测值压缩与解压缩方法无效
申请号: | 201010227700.6 | 申请日: | 2010-07-13 |
公开(公告)号: | CN101915929A | 公开(公告)日: | 2010-12-15 |
发明(设计)人: | 李英冰;闫景仙;熊程波 | 申请(专利权)人: | 武汉大学 |
主分类号: | G01S19/09 | 分类号: | G01S19/09;G01S19/35 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 张火春 |
地址: | 430072*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 十进制 gnss 观测 压缩 解压缩 方法 | ||
1.一种基于六十进制的GNSS观测值压缩方法,其特种在于,包括以下步骤:
步骤1.1,读取GNSS标准Rinex格式的观测值文件,所述观测值文件包含头文件和主体文件,主体文件包含各历元的观测值;
步骤1.2,将头文件中的概略坐标和天线高数据转化为整数,再转化为六十进制;
步骤1.3,压缩第1个历元,包括将第1个历元的时间数据和卫星编号转化为六十进制;将首历元的观测值数据先转化为整数并记为X0,再转化为六十进制,得到第1个历元的观测值压缩数据;
步骤1.4,压缩第2个历元,包括将第2个历元的时间数据与第1个历元的时间数据求差得到历元间隔,并转化为六十进制;第2个历元的卫星编号与首历元的卫星编号相同则略写,有增删变化则将第2个历元的卫星编号转化为六十进制;将第2个历元的观测值数据转化为整数并记为X1,然后将第2个历元的观测值数据与首历元的观测值数据求一次差,即ΔX1=X1-X0,并将差分结果转化为六十进制,得到第2个历元的观测值压缩数据;
步骤1.5,压缩第3个历元,包括将第3个历元的时间数据与第2个历元的时间数据求差得到历元间隔,并转化为六十进制;第3个历元的卫星编号与第2个历元的卫星编号相同则略写,有增删变化则将第3个历元的卫星编号转化为六十进制;将第3个历元的观测值数据转化为整数并记为X2,然后将第3个历元的观测值数据与第1个历元、第2个历元的观测值数据求二次差,即并将差分结果转化为六十进制,得到第4个历元的观测值压缩数据;
步骤1.6,依次压缩第4个及以后历元,压缩方式包括,将当前压缩的第n个历元的时间数据与前一历元的时间数据求差得到历元间隔,并转化为六十进制;第n个历元的卫星编号与前一历元的卫星编号相同则略写,有增删变化则将第n个历元的卫星编号转化为六十进制;将第n个历元的观测值数据转化为整数并记为Xn-1,然后将当前压缩历元的观测值数据与前三个历元的观测值数据Xn-2、Xn-3、Xn-4求三次差,即并将差分结果转化为六十进制,得到第n个历元的观测值压缩数据;
步骤1.7,将步骤1.2至步骤1.6所得数据存入文本文件;
步骤1.8,调用通用压缩软件将步骤1.7所得文本文件压缩为二进制的格式。
2.一种基于六十进制的GNSS观测值解压缩方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤2.1,调用通用压缩软件进行解压,转换为文本格式的文本文件;
步骤2.2,读入步骤2.1所得文本文件中的压缩数据;
步骤2.3,将压缩数据所含头文件中概略坐标和天线高数据转为十进制,再转化为标准单位的实数;
步骤2.4,读入第1个历元的压缩数据并解压缩,包括将第1个历元的时间数据和卫星编号转换为十进制的格式;将第1个历元的观测值压缩数据转换为十进制的实数形式,得到该历元原始的观测值数据X0;
步骤2.5,读入第2个历元的压缩数据并解压缩,包括将第2个历元的历元间隔和和卫星编号换为十进制格式,并补全时间信息和卫星编号;将第2个历元的观测值压缩数据转换为十进制的实数形式并记为ΔX1,然后与第1个历元的观测值数据X0进行一阶积分,得到该历元原始的观测值数据X1=X0+ΔX1;
步骤2.6,读入第3个历元的压缩数据并解压缩,包括将第3历元的历元间隔和和卫星编号换为十进制格式,并补全时间信息和卫星编号;将第3个历元的观测值压缩数据转换为十进制的实数并记为,然后与第1个历元、第2个历元的观测值数据X0、X1进行二阶积分,得到该历元原始的观测值数据
步骤2.7,依次读入第4个及其以后历元的压缩数据并解压缩,解压缩方式包括,将当前解压缩的第n个历元的历元间隔和和卫星编号换为十进制格式,并补全时间信息和卫星编号;将第n个历元的观测值压缩数据转换为十进制的实数并记为,然后与前三个历元的观测值数据Xn-2、Xn-3、Xn-4进行三阶积分,得到该历元原始的观测值数据
步骤2.8,将步骤2.3至步骤2.7所得数据保存为Rinex标准格式的文本文件。
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