[发明专利]包装机端封驱动装置

说明书

技术领域

本发明属于包装机端封装置，特别涉及一种包装机的端封自动开启和闭合的驱动装置。

背景技术

现有技术中，包装机需要完成将包装袋袋口热封后再切割的工序，在自动包装过程中通常启动气缸，驱动相对设置前刀座和后刀座闭合，实现端封再切割。然而气缸驱动速度较慢，刀座闭合的位置和时间不易控制，从而降低了包装机的效率。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种能提供包装机端封效率的驱动装置。

本发明的技术方案是这样实现的：一种包装机端封驱动装置，包括并排设置的前刀座架和后刀座架，该前刀座架和后刀座架分别固定前刀座和后刀座，还包括能同时驱动该前刀座架和后刀座架作相对往复滑动的摆臂系统，该摆臂系统为两个由驱动转轴共同驱动的摆臂组，其中：

1)该前刀座架和后刀座架的两端分别滑动穿套于两个并排的固定杆，该驱动转动位于该前刀座架和后刀座架的同一侧；

2)该两摆臂组分别设置于该驱动转轴两端，每个摆臂组由中部固定于该驱动转轴的摆臂、一端分别铰链连接于该摆臂两端的前连臂和后连臂组成，该前连臂另一端与该前刀座架对应端铰链连接，而该后连臂另一端与该后刀座架对应端铰链连接，在该驱动转轴转动的同时该两摆臂组往复转动，从而通过该前刀座架和后刀座架以及连带的该前刀座和后刀座，实现包装机端封。

作为本发明的进一步改进，该驱动转轴由伺服马达经减速机构驱动。

作为本发明的进一步改进，该减速机构为涡轮蜗杆减速机，并通过联轴器与该伺服马达连接。

作为本发明的进一步改进，该驱动转轴由气缸和连杆驱动，该连杆一端固定于该驱动转轴而另一端与该气缸杆铰链连接，在该气缸作往复运动的同时，该驱动转轴通过该连杆和气缸作往复转动，实现包装机端封。

本发明的有益技术效果是：该驱动转轴两端分别设有该两摆臂组，每一摆臂组通过该驱动转轴带动摆臂往复转动，而该两摆臂通过连接的两前连臂带动该前刀座架作往复滑动，同时该两摆臂又通过后连臂带动后刀座架相对该前刀座架作往复滑动，由此实现了相对设置的该两刀座架上两刀座开启和闭合，实现了包装机的端封动作。

该驱动转轴由伺服马达经减速机构驱动，该减速机构为涡轮蜗杆减速机，并通过联轴器与该伺服马达连接，调整该伺服马达的脉冲数就很容易控制该两刀座的开启和闭合的时间和位置，提高了包装机的端封效率。

该驱动转轴也可以由气缸和连杆驱动，该连杆一端固定于该驱动转轴而另一端与该气缸杆铰链连接，在该气缸作往复运动的同时，该驱动转轴通过该连杆和气缸作往复转动，实现包装机端封，调整该气缸杆往复行程和往复时间，就控制该两刀座的开启和闭合的时间和位置。

附图说明

图1为本发明实施例之一的结构主视图；

图2为本发明实施例之一的结构俯视图；

图3为本发明实施例之二的结构主视图；

图4为本发明实施例之二的结构俯视图。

具体实施方式：

实施例之一：

以下结合图1和图2，作进一步描述：

一种包装机端封驱动装置，包括并排设置的前刀座架8和后刀座架5，该前刀座架8和后刀座架5分别固定前刀座7和后刀座6，还包括能同时驱动该前刀座架8和后刀座架5作相对往复滑动的摆臂系统，该摆臂系统为两个由驱动转轴4共同驱动的摆臂组，其中：

该前刀座架8和后刀座架5的两端分别滑动穿套于两个并排的固定杆81、82，该驱动转动位于该前刀座架8和后刀座架5的同一侧；该两摆臂组分别设置于该驱动转轴4两端，每个摆臂组由中部固定于该驱动转轴4的摆臂13、一端分别铰链连接于该摆臂13两端的前连臂14和后连臂12组成，该前连臂14另一端与该前刀座架对应端铰链连接，而该后连臂12另一端与该后刀座架对应端铰链连接，在该驱动转轴4转动的同时该两摆臂组往复转动，从而通过该前刀座架8和后刀座架5以及连带的该前刀座7和后刀座6，实现包装机端封。

该驱动转轴4由伺服马达1经减速机构3驱动，该减速机构3为涡轮蜗杆减速机，并通过联轴器2与该伺服马达1连接。

当该伺服马达1通过联轴器2和涡轮蜗杆减速机将转动动力传动给驱动转轴4，而该驱动转轴4通过两端的两摆臂组带动该前刀座架8和后刀座架5相对往复运动，从而该前刀座架8和后刀座架5连带的前刀座7和后刀座6往复运动，由此实现了包装机端封操作。要控制该两刀座的开启和闭合的时间和位置，只要调整该伺服马达的脉冲数就很容易实现，由此提高了包装机的端封效率。

实施例之二：

在实施之一基础上，将驱动转轴4的动力改为由气缸10和连杆11驱动，该连杆11一端固定于该驱动转轴4而另一端与该气缸杆铰链连接，在该气缸10作往复运动的同时，该驱动转轴4通过该连杆11和气缸10作往复转动，实现包装机端封。