[发明专利]一种雷达天线控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种雷达天线控制系统。

背景技术

现有探地雷达天线与雷达控制端的连接，都是采用电缆相连，该种连接方式在数据传输方面虽然较为稳定，却使得探地雷达的灵活性明显降低，同时也加大了探地雷达的硬件成本。

发明内容

本发明的目的是提供雷达天线控制系统，可以很好的解决现有探地雷达的灵活性不够且硬件成本偏高的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种雷达天线控制系统，包括：主控制器、处理器、雷达天线；其中，

主控制器用于无线发送信息采集指令和信息接收指令至处理器；

处理器与雷达天线相连，当处理器接收到信息采集指令时，处理器使能雷达天线采集雷达信息；当处理器接收到信息接收指令时，处理器无线传输雷达信息至主控制器；

雷达天线用于将采集到的雷达信息传输给处理器。

还包括存储器，与处理器相连，用于接收并缓存雷达信息。

本发明的有益效果：本发明主控制器和处理器之间的通信打破传统的电缆通信模式，通过无线传输遥控雷达信息的采集和传输，从而省去用于连接控制端与雷达天线之间的电缆，节约成本的同时，使得雷达更加轻便，增强其机动性。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明实施例所述的雷达天线控制系统的结构示意图；

图中：

1、处理器；2、雷达天线；3、主控制器；4、存储器。

具体实施方式

如图1所示，给出了本发明的雷达天线控制系统，包括：主控制器3、处理器1、雷达天线2；

其中，主控制器3用于无线发送信息采集指令和信息接收指令至处理器1；

处理器1与雷达天线2相连，当处理器1接收到信息采集指令时，处理器1使能雷达天线2采集雷达信息；当处理器1接收到信息接收指令时，处理器1无线传输雷达信息至主控制器3；

雷达天线2用于将采集到的雷达信息传输给处理器1。

还包括存储器4，与处理器1相连，用于接收并缓存雷达信息。

优选的，处理器1采用的是ARM11架构的s3c6410嵌入式处理器，s3c6410处理器规模较小，采用ARM1176JZF-S的IP核，包含16KB的指令数据Cache和16KB的指令数据TCM，ARM Core电压为1.1V的时候，可以运行到553MHz，在1.2V的情况下，可以运行到667MHz。通过AXI，AHB和APB组成的64/32bit内部总线和外部模块相连，处理速度最高可达667MHZ，功耗比较低，稳定性较好，集成了FLAHS、DDR等多种控制器。

优选的，存储器4主要是程序和数据存储以及数据的缓冲作用，其中包括FLASH和DDR两个部分，其中DDR用来存储数据，作为数据缓冲用，而FLASH则是用来存储程序和部分数据。

当雷达天线2需要传输数据，而此时无线传输设备或主控制器3未准备好，可以先将数据存放在存储器4中，当无线传输设备和主控制器3准备好，处理器1再将数据通过无线传输设备传送给主控制器3。

优选的，雷达天线2包含发射、接收天线、脉冲源和采样头等模块，雷达天线2通过脉冲源向外发射脉冲信号，通过采样头接收回波信号采样，并通过AD转换模块，将数据传送给处理器1。

优选的，处理器2和主控制器3之间采用ieee802.11g协议进行无线传输，最高传输速率可达54Mbps，工作频率范围为2.4-2.4835GHZ；也可以采用TCP协议进行网络传输，就能保证数据传输过程中的稳定性和可靠性。

优选的，主控制器3同样采用ARM11架构的s3c6410嵌入式处理器，操作系统采用Linux系统，人机交互界面程序采用QT编写，主控制器3负责接收、分析和处理从天线端传输过来的数据，并且有控制雷达天线2的作用。

上述设计可以大大的减轻设备的重量，减轻用户使用时的负担，并能降低设备的制造成本，于此同时，使用IEEE802.11g标准的无线网络芯片和TCP/IP的网络协议，使得数据的传输速率和稳定性都得到了保障，而雷达使用高速率的处理器，能更好的处理和过滤采样回来的回波信号，这样可以减轻主控制器的负担，提高主控制器对采样数据的识别能力，同样也能减少天线端发往主机端的无效数据，提高主机端的运行效率。