[发明专利]平板电视机快速装箱机

说明书

技术领域

本发明涉及一种平板电视机生产设备，特别涉及一种平板电视机快速装箱机。

背景技术

通过老化、调试、检测等若干工艺处理完的平板电视机，从检测地面上的倾斜工装板上倾斜放置的平板电视机需移送到纸箱升降皮带线上的纸箱内，平板电视机在大批量生产时，整个生产节拍必须在15秒内完成，目前平板电视机的型号趋多元化，向大型、超大型、超薄型方面发展，有些大型LCD(液晶)、PDP(等离子)平板电视机已超出60英寸以上，由于平板电视机朝着超薄、超大型方面发展以及其它的特殊要求，因此对生产工艺、生产设备的要求也越来越高，当生产大号的电视时，平板电视机身与工装板几乎等长的产品时，用人工来搬就很不人性化，且平板电视机生产线生产效率的最主要指标是，每人每小时生产多少台平板电视，而搬送大号的平板电视机需要两个人，套塑料袋1个人，需3个人，也很不经济，如采用机器人搬送，设备成本很高。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种平板电视机快速装箱机，该平板电视机快速装箱机适合于不同规格和种类平板电视机且装箱速度快。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种平板电视机快速装箱机，平板电视机纵向倾斜定位放置于工装板上，工装板固定放置于包装线线体上，平板电视机快速装箱机包括平板电视扶正定位机构、纸箱升降机构、移载机构、光电开关和控制器，其中：平板电视扶正定位机构包括屏扶正装置、屏背面定位装置和屏正面定位装置，纸箱升降机构包括纸箱升降皮带线和皮带线升降装置，移载机构包括移载机机架、移载机主驱动马达、移载车、移载机升降装置、移载吊架机构和移载机夹屏张紧装置，以使用方向为基准，所述移载机机架固定定位于包装线线体宽度方向外侧，屏扶正装置纵向高度可调节定位于移载机机架位于平板电视机背面一侧壁上，屏背面定位装置固定定位于屏扶正装置下方同侧的移载机机架侧壁上，该屏扶正装置和屏背面定位装置均沿包装线线体的宽度方向长度可伸缩，屏正面定位装置固定定位于包装线框架位于平板电视机正面一侧壁上，屏正面定位装置纵向长度可伸缩，纸箱升降机构位于移载机机架下方，其平行于包装线线体并位于平板电视机正面的一侧，纸箱升降皮带线可水平循环传送(生产线常见结构，不再赘述)，皮带线升降装置可带动纸箱升降皮带线纵向运动，移载机主驱动马达固设于移载机机架上端，移载机主驱动马达可带动移载车垂直纸箱升降皮带线运动方向水平移动，移载机升降装置固定定位于移载车上，移载机升降装置纵向长度可伸缩，移载机升降装置下端与移载吊架机构固连，移载吊架机构下端设有移载机夹屏张紧装置，该移载机夹屏张紧装置可夹紧和松开平板电视机，光电开关可检知工装板上的平板电视机是否存在并传信于控制器，控制器可控制屏扶正装置、屏背面定位装置、屏正面定位装置、皮带线升降装置和移载机升降装置的伸缩，控制器同时还可控制移载车的位置和移载机夹屏张紧装置的松紧。

平板电视扶正定位机构整个动作过程为，装有平板电视机的工装板从包装线线体上传送过来并定位，光电开关检测工装板上是否有平板电视机，并将检测信息传送给控制器，如有平板电视机，控制器控制屏正面定位装置伸长(上升)、屏背面定位装置伸长(前进)、屏扶正装置伸长(前进)，这样平板电视机在工装板上由倾斜位置变为垂直位置并得到准确定位，接着控制器控制移载机主驱动马达旋转带动移载车移动到平板电视机上方，移载机升降装置伸长(下降)通过移载机吊架机构带动移载机夹屏夹紧装置来夹取平板电视机，当移载机夹屏张紧装置处于夹紧位置后，屏扶正装置、屏背面定位装置和屏正面定位装置可同时收缩退回，当屏扶正装置、屏背面定位装置和屏正面定位装置都到退回位置时，移载机升降装置开始收缩上升，移载机升降装置上升到初始位置后，移载车快速运动到纸箱升降皮带线上方位置，当皮带线升降装置收缩下降到设定位置后(纸箱此时位于平板电视机下方)，移载机升降装置下降的同时皮带线升降装置上升，当移载机升降装置下降到设定位置时，皮带线升降装置恰上升到设定位置位置，移载机夹屏张紧装置张开(平板电视机被放入纸箱内)，然后移载机升降装置上升，上升到设定位置后，移载车快速运动到包装线线体上方位置，装有平板电视的纸箱被移送走后新的空纸箱移过来，皮带线升降装置下降复位，准备进入下一个循环动作。