[发明专利]一种高精度POS用激光陀螺惯性测量系统

权利要求书

1.一种高精度POS用激光陀螺惯性测量系统，其特征在于：包括三支激光陀螺仪(5)、三支石英加速度计(2)、IMU结构(9)、支撑框架(10)、减振器(4)、I/F信号调理电路(11)、采集解算计算机(3)、二次电源(12)、外壳(1)、前面板(8)、底面板(6)和插接头(7)，三支激光陀螺仪(5)和三支石英加速度计(2)分别正交装配在IMU结构(9)上，IMU结构(9)通过两侧八支减振器(4)装配在支撑框架(10)的内腔，二次电源(12)通过螺钉安装在支撑框架(10)的上框，I/F信号调理电路(11)和采集解算计算机(3)分别通过螺钉安装在支撑框架(10)左侧和右侧壁凹槽中，外壳(1)通过螺钉安装在支撑框架(10)外侧，前面板(8)和底面板(6)分别通过螺钉安装在支撑框架(10)的前表面和下表面，插接头(7)通过螺钉安装在前面板(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种高精度POS用激光陀螺惯性测量系统，其特征在于：所述的IMU结构(9)为“之”字型框架结构，三支正交装配的石英加速度计(2)敏感轴交于一点；IMU结构(9)、三支激光陀螺仪(5)和三支石英加速度计(2)装配体的质心与IMU结构(9)中心重合；在“之”字型框架结构内设计圆弧型加强筋，提高结构强度，保证IMU结构(9)一阶模态频率高于激光陀螺仪(5)机抖频率2倍。

3.根据权利要求1所述的一种高精度POS用激光陀螺惯性测量系统，其特征在于：IMU结构(9)采用八点侧面减振模式，在IMU结构(9)两边侧壁四角分别对称设计四个减振器(4)凹槽，为八支减振器(4)提供机械装配；减振器(4)为碗状减振装置，具有三向等刚度性能。

4.根据权利要求1所述的一种高精度POS用激光陀螺惯性测量系统，其特征在于：所述的支撑框架(10)为一“回”字型框架结构，在支撑框架(10)两侧壁分别设计八支减振器(4)安装孔，通过八支减振器(4)将IMU结构(9)安装在支撑框架(10)内腔；支撑框架(10)左右两侧壁分别设计中心通孔的凹槽，在左侧壁凹槽通过螺钉安装I/F信号调理电路(11)，在右侧壁凹槽通过螺钉安装采集解算计算机(3)；支撑框架(10)上表面设计长方形凹槽，用于安装系统二次电源(12)，支撑框架(10)上壁分别设计六个走线凹槽，在支撑框架(10)底板外侧设计四个安装孔，实现对外安装。

5.根据权利要求1所述的一种高精度POS用激光陀螺惯性测量系统，其特征在于：所述的二次电源(12)和采集解算计算机(3)的表面贴有导热金属带，将热量传导至支撑框架(10)上。

6.根据权利要求1所述的一种高精度POS用激光陀螺惯性测量系统，其特征在于：所述的外壳(1)、前面板(8)和底面板(6)均采用1J85或1J50导磁材料，实现惯性测量系统系统级磁屏蔽。