[发明专利]起重机及其负载敏感液压控制系统

权利要求书

1.负载敏感液压控制系统，包括多路方向控制阀和具有负载敏感阀的负载敏感泵；所述多路方向控制阀的进液口和泄油口分别与负载敏感泵的出液口和油箱连通，所述多路方向控制阀的负载反馈口与所述负载敏感阀的敏感腔连通，所述多路方向控制阀的各联阀油口分别与相应的执行元件连接；其特征在于，在所述多路方向控制阀的负载反馈口与所述负载敏感阀的敏感腔之间通路上设置有阻尼阀；所述阻尼阀的进油口和出油口之间的油道上设置有至少两个阻尼，且相邻两个阻尼之间的油道上具有截面增大的容腔；且所述进油口与所述多路方向控制阀的负载反馈口连通，所述进油口与所述负载敏感阀的敏感腔连通。

2.根据权利要求1所述的负载敏感液压控制系统，其特征在于，所述阻尼阀的进油口和出油口之间的油道上依次设置有两个阻尼：第一阻尼和第二阻尼，两者之间设置有第一容腔；所述阻尼阀还包括第三油口和第四油口，所述第三油口和第四油口之间的油道上依次设置有第三阻尼和第四阻尼，两者之间设置有第二容腔；且在所述第一容腔和第二容腔之间的油道上设置有至少两个阻尼，且相邻两个阻尼之间的油道上具有截面增大的容腔。

3.根据权利要求2所述的负载敏感液压控制系统，其特征在于，所述第一容腔和第二容腔之间的油道上设置有两个阻尼：第五阻尼和第六阻尼。

4.根据权利要求3所述的负载敏感液压控制系统，其特征在于，所述进油口、第一阻尼、第二阻尼和出油口所形成的第一通道与所述第三油口、第三阻尼、第四阻尼和第四油口所形成的第二通道分别位于两平行的直线上，所述第五阻尼和第六阻尼所形成的第三通道与第一通道和第三通道分别垂直。

5.根据权利要求3或4所述的负载敏感液压控制系统，其特征在于，所述第三油口与油箱连通，所述第四油口封堵。

6.根据权利要求3或4所述的负载敏感液压控制系统，其特征在于，所述第三油口封堵，所述第四油口与油箱连通。

7.起重机，包括用于控制各执行元件动作的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统采用如权利要求1至6中任一项所述的负载敏感液压控制系统。