[发明专利]机械装置控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械装置控制系统，特别是涉及一种可以让使用者随意改变机械装置(例如机器人)造型的控制系统。

背景技术

近年来，由于科技的进步，使得机器人的应用越来越普遍。此外，工业界的大量生产使得机器人售价降低，因此一般大众都可以很容易地拥有机器人。目前市面上有许多机器人产品，但大多数的机器人的造型设计或外型图样都是固定的。换句话说，使用者只能被迫地接受制造商对于机器人的造型设计，而无法根据个人的喜好随意改变机器人的造型。此外，市面上虽然有少数的机器人可以让使用者改变其造型，然而，这些机器人仅只提供固定的几种造型零组件，不仅选择有限，其样式也固定，对使用者而言，还是无法产生太大的吸引力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械装置控制系统，可以让使用者随意改变机械装置(例如机器人)造型。

基于上述目的，本发明提供一种机械装置控制系统，包括N个实际样版以及一机械装置，其中N是正整数。机械装置包括一主体、一显示单元、一存储单元、一感测单元以及一控制单元。显示单元设置于主体表面，而存储单元、感测单元以及控制单元则分别设置于主体中，其中控制单元电连接于显示单元、存储单元与感测单元。存储单元用以存储N个虚拟样版，且每一个虚拟样版分别对应所述实际样版的其中之一。感测单元用以感测所述实际样版中的第i个实际样版，其中i是小于或等于N的正整数。控制单元用以根据感测单元感测到的第i个实际样版，从所述虚拟样版中选取对应的第i个虚拟样版，并且控制显示单元显示第i个虚拟样版。

于此实施例中，机械装置更可以包括一影像感测单元，设置于主体中且电连接于控制单元。当一图样绘制于第i个实际样版的一输入位置上时，影像感测单元感测第i个实际样版上对应于所述图样的一影像，并且控制单元根据此影像控制显示单元，将此图样显示于第i个虚拟样版的一显示位置上，其中第i个实际样版的输入位置对应第i个虚拟样版的显示位置。

根据上述技术方案，本发明的机械装置控制系统至少具有下列优点及有益效果：当使用者想要改变机械装置(例如机器人)造型时，使用者只需在机械装置附近选定一个实际样版。在机械装置中的感测单元感测此选定的实际样版后，控制单元就会根据感测单元感测到的实际样版，选取对应的虚拟样版，并且控制显示单元显示此虚拟样版。如果使用者在实际样版上绘制图样，则此图样也会显示在虚拟样版的对应位置上。因此，使用者就可以利用本发明的机械装置控制系统，随意改变机械装置造型。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举多个实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是根据本发明一实施例的机械装置控制系统的示意图。

图2是图1中的机械装置控制系统的功能方块图。

图3是一个实际样版与机械装置的示意图。

图4是两个实际样版与机械装置的示意图。

图5是根据本发明另一实施例的实际样版的示意图。

图6是根据本发明另一实施例的机械装置控制系统的功能方块图。

其中，附图标记说明如下：

1、3    机械装置控制系  10a、10b、10c、实际样版

        统              20a、20b、20c

12          机械装置      120              主体

122         显示单元      124              存储单元

126         感测单元      128              控制单元

130         影像感测单元  100a、100b、100c 无线射频标签

124a、124b、虚拟样版      200a、200b、200c 红外线发射器

124c

1200         头部         1202             躯体

具体实施方式