[发明专利]摄影机及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种监控系统，尤其是关于一种摄影机及其控制方法。

背景技术

传统的具备平移/倾斜/缩放(Pan/Tilt/Zoom)功能的PTZ摄影机必须依赖安控人员时刻留意监控区域之影像，方能掌控监控区域的状况。当安控人员察觉影像中出现可疑人物时，也只能手动调整PTZ摄影机的控制器进行镜头视角及焦距调整操作，才可以取得较为清晰的人物影像。然而，由于监控区域多数时间为安全状态，易使长期观察影像的安控人员降低警觉性，难以持续对监控区域之影像保持高度注意力。若安控人员忽略了影像中出现的可疑人物，或是安控人员调整PTZ摄影机的控制器的速度无法跟上可疑人物的移动速度，则容易导致PTZ摄影机拍摄的可疑人物的画面清晰度不足。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提出一种摄影机，可以主动侦测监控区域是否出现可疑人物，当侦测到监控区域出现可疑人物时，可以对可疑人物进行追踪，获取清晰的立体人物影像及脸部影像。

此外，还有必要提出一种摄影机的控制方法，可以主动侦测监控区域是否出现可疑人物，当侦测到监控区域出现可疑人物时，可以对可疑人物进行追踪，获取清晰的立体人物影像及脸部影像。

一种摄影机，该摄影机包括存储器、驱动单元、镜头及控制单元。其中，存储器储存了摄影机预先拍摄的三维人型影像及三维人脸影像。控制单元根据影像中各点到镜头的距离信息，将摄影机拍摄的监控区域的场景影像与存储器储存的三维人型影像进行比较、分析，以侦测该场景影像内的三维人型区域，以及根据侦测到的三维人型区域在场景影像中的位置信息及所占比例控制驱动单元驱动镜头进行相应的移动及焦距调整操作，以拍摄得到清晰的三维人型影像。控制单元，还根据影像中各点到镜头的距离信息，将该清晰的三维人型影像与存储器储存的三维人脸影像进行比较、分析，以侦测该清晰的三维人型影像中的三维人脸区域，以及根据侦测到的三维人脸区域在三维人型影像中的位置信息及所占比例控制驱动单元驱动镜头进行相应的移动及焦距调整操作，以拍摄得到清晰的三维人脸影像。

一种摄影机的控制方法，该方法包括：(A)三维人型区域侦测步骤：根据影像中各点到镜头的距离信息将摄影机拍摄的监控区域的场景影像与存储器储存的三维人型影像进行比较、分析，以侦测该场景影像内的三维人型区域；(B)第一控制步骤：根据侦测到的三维人型区域在场景影像中的位置信息及所占比例控制驱动单元驱动镜头进行相应的移动及焦距调整操作，以拍摄得到清晰的三维人型影像；(C)三维人脸区域侦测步骤：根据影像中各点到镜头的距离信息将该清晰的三维人型影像与存储器储存的三维人脸影像进行比较、分析，以侦测该清晰的三维人型影像中的三维人脸区域；以及(D)第二控制步骤：根据侦测到的三维人脸区域在三维人型影像中的位置信息及所占比例控制驱动单元驱动镜头进行相应的移动及焦距调整操作，以拍摄得到清晰的三维人脸影像。

相较于现有技术，本发明所提供的摄影机及其控制方法，可以主动侦测监控区域是否出现可疑人物，当侦测到监控区域出现可疑人物时，可以对可疑人物进行追踪，获取清晰的立体人物影像及脸部影像。

附图说明

图1是本发明摄影机较佳实施例的硬件架构图。

图2是图1中控制单元和存储器的功能模块图。

图3及图4是本发明摄影机控制方法较佳实施例的流程图。

图5和图6分别是正面三维人型影像及侧面三维人型影像的示意图。

图7是一张三维人脸的示意图。

图8是一张场景影像的示意图。

图9是一张清晰的三维人型影像的示意图。

图10是一张清晰的三维人脸影像的示意图。

主要元件符号说明