[发明专利]一种动态视角的导航方法、终端、服务器及系统

权利要求书

1.一种动态视角的导航方法，其特征在于，所述方法包括：

生成初始导航信息，所述初始导航信息包括导航终端的位置信息及行进方向；

向导航服务器上传所述初始导航信息；

获取所述导航服务器根据所述初始导航信息生成的导航数据包，所述导航数据包中包括多个分别与预设的多个视角区域对应的导航数据；

根据导航终端内置的电子罗盘提供的当前视角所在的视角区域从所述导航数据包中选取对应的导航数据进行显示。

2.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述向导航服务器上传所述初始导航信息后包括：

所述导航服务器接收到所述初始导航信息后，根据所述初始导航信息从导航数据库中选取导航地图信息，所述导航地图信息包括一个三维导航图像；

所述导航服务器根据所述导航地图信息和所述视角区域生成多个分别与所述多个视角区域对应的导航数据，并根据所述多个导航数据生成所述导航数据包；

发送所述导航数据包。

3.如权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述初始导航信息还包括行进速率信息；所述向导航服务器上传所述初始导航信息后还包括：

所述导航服务器接收到所述包括行进速率信息的初始导航信息后，根据所述初始导航信息生成至少一个预测时刻的预测导航信息；

根据所述预测导航信息选取预测时刻的导航地图信息；

根据选取的导航地图信息生成导航数据包并发送所述导航数据包，所述导航数据包包括当前多个导航数据、至少一个预测时刻的预测导航信息以及与该预测时刻的多个预测导航数据。

4.如权利要求3所述的导航方法，其特征在于，所述方法还包括：

当到达所述预测时刻时，判断是否满足导航更新条件，若是则向导航服务器发送更新导航数据请求。

5.如权利要求4所述的导航方法，其特征在于，所述导航更新条件包括：

到达预设更新时间；或

当前视角为边界视角；或

所述接收到的导航数据包中与所述预测时刻对应的预测导航信息与当前生成的初始导航信息的误差值达到预设阙值；或

所述接收到的导航数据包中的多个预测时刻的预测导航信息与所述预测时刻到达时生成的初始导航信息的累积误差值达到预设阙值。

6.一种导航终端，其特征在于，所述导航终端包括：

初始信息生成单元，用于生成初始导航信息，所述初始导航信息包括导航终端的位置信息及行进方向；

上传单元，用于向导航服务器上传所述初始导航信息；

导航数据获取单元，用于获取所述导航服务器根据所述上传单元上传的初始导航信息生成的导航数据包，所述导航数据包中包括多个分别与预设的多个视角区域对应的导航数据；

电子罗盘，用于提供导航终端的当前视角；

导航显示单元，用于根据所述电子罗盘提供的所述导航终端的当前视角所在的视角区域从所述导航数据包中选取对应的导航数据进行显示。

7.如权利要求6所述的导航终端，其特征在于，所述初始信息生成单元生成的导航信息还包括行进速率信息；

所述导航数据获取单元从导航服务器获取到的所述导航数据包还包括至少一个预测时刻的预测导航信息以及对应的预测导航数据。

8.如权利要求7所述的导航终端，其特征在于，所述导航终端还包括：

判断单元，用于当所述预测时刻到达时，判断导航终端是否满足导航更新条件；

更新请求单元，用于当所述判断单元的判断结果为是时，向导航服务器发送更新导航数据请求。

9.如权利要求8所述的导航终端，其特征在于，所述判断单元包括：

预设时间判断模块，用于判断是否到达预设更新时间；

视角判断模块，用于判断导航终端的当前视角是否边界视角；

误差值判断模块，用于判断所述接收到的导航数据包中与所述预测时刻对应的预测导航信息与当前生成的初始导航信息的误差值是否达到预设阙值；

累积误差判断模块，用于判断所述接收到的导航数据包中的多个预测时刻的预测导航信息与所述预测时刻到达时生成的初始导航信息的累积误差值是否达到预设阙值；

当上述至少一个模块产生肯定的判断结果，则判断单元的判断结果为是。