[发明专利]自行车

权利要求书

1.一种自行车，其特征在于，具备：

踏力产生部，具有对车轮提供基于踏力的转动驱动力的转动驱动轴、从上述转动驱动轴向径向突出的左右联结棒以及上述左右联结棒的各前端支持的左右踏板，而且可改变任意一个上述联结棒相对于上述转动驱动轴的位置；

电动机，给上述车轮提供转动驱动力；

刹车，制动上述车轮的转动；以及

控制部，控制上述踏力产生部和上述电动机，而且

上述控制部，实施通过控制上述联结棒相对于上述转动驱动轴的位置来使上述左右踏板朝斜前下方向的第1控制，实施通过控制上述电动机使上述自行车以一定行驶速度行驶的第2控制，并且检测到对上述刹车的操作之后结束上述第1控制以及上述第2控制。

2.根据权利要求1所述的自行车，其特征在于，

上述控制部还检测行驶速度，当该行驶速度在规定速度以下时，结束上述第1控制以及上述第2控制。

3.根据权利要求1或2所述的自行车，其特征在于，

上述控制部在结束上述第1控制以及上述第2控制之后，控制成上述左右联结棒相对于上述转动驱动轴的位置相差180度，从而可对上述左右踏板施加踏力。

4.一种自行车，其特征在于，具备：

踏力产生部，具有对车轮提供基于踏力的转动驱动力的转动驱动轴、从上述转动驱动轴向径向突出的左右联结棒以及上述左右联结棒的各前端支承的左右踏板，并可改变任意一个上述联结棒相对于上述转动驱动轴的位置；

电动机，给上述车轮提供转动驱动力；

刹车，制动上述车轮的转动；

踏力扭矩传感器，检测施加到上述踏力产生部的上述转动驱动轴的踏力大小；以及

控制部，控制上述踏力产生部和上述电动机，而且，

上述控制部设定成电动补助模式，该电动补助模式按照基于上述踏力扭矩传感器所检测到的踏力的转动驱动力的大小，使上述电动机产生转动驱动力；上述控制部实施通过控制上述联结棒相对于上述转动驱动轴的位置来使上述左右踏板朝斜前下方向的第1控制；上述控制部在检测到对上述刹车的操作之后结束上述第1控制，控制成使上述左右联结棒相对于上述转动驱动轴的位置相差180度，从而可对上述左右踏板施加踏力。

5.根据权利要求1、2、4中任意一项所述的自行车，其特征在于，

上述踏力产生部通过电磁机构改变上述联结棒相对于上述转动驱动轴的位置。

6.根据权利要求3所述的自行车，其特征在于，

上述踏力产生部通过电磁机构改变上述联结棒相对于上述转动驱动轴的位置。