[发明专利]电梯节能装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯节能装置，特别是涉及一种利用储能装置实现电梯节能的装置。

背景技术

近年来，通过适当控制，使增设于电梯驱动主回路中的储能装置在电梯电机再生运行时储存再生能量、在电梯电机电动运行时释放所储能量，从而为电机的电动运行提供电能，以此来解决电梯电机运行中产生的再生能量的处理问题、同时实现电梯节能效果，已经成为电梯行业的研究热点。如中国发明专利申请公布说明书CN 101381046A、CN 1845417A、CN1946625A，中国发明专利说明书CN 100593504C、CN 100450907C、CN1229275C和国际申请说明书WO2010/019122A1、WO2010/019123A1、WO2010/019126A1、WO2010/027346A1等。

利用储能装置处理电梯运行过程中产生的再生能量并实现电梯节能，其性能的好坏在很大程度上依赖于储能装置控制器充放电电路施加控制作用时所依据的控制方法。尽管中国发明专利说明书CN 100450907C(授权公告日：2009年1月14日)、中国发明专利说明书CN 100407545C(授权公告日：2008年7月30日)等提出了基于母线电压对储能装置的充放电电路进行控制，但这些发明中的电压参考值为恒定值。由于电压参考值为恒定值，当电梯电机做电动运行时，在储能装置的充电状态下降到其最小值时，电梯电机所需的电流或功率将迅速由储能装置切换至电网，此时母线电压则会随之瞬间由其参考值瞬时跌落至电网经整流后输出的直流电压值(母线电压参考值一般都会高于电网经整流后输出的直流电压值)；当电梯电机做再生运行时，在储能装置的充电状态上升到其最大值时，储能装置的充电电流或功率将迅速降为零。因电机产生的再生能量全部累积在母线上引起母线电压迅速上升，当直至母线电压升高至能耗电路的启动值时，能耗电路将再生能量转化为热量而消耗掉，母线电压则维持在某一恒定值或某一区间。由上述分析不难发现，不论电梯电机是处于电动状态还是再生状态，如果母线电压参考值恒定不变，实际的母线电压都会出现急速变化，这显然会对电机的调速性能产生不利影响。

因此，开发一种能够利用储能装置处理电梯运行过程中产生的再生能量并降低电梯能耗，且能通过适当控制有效减缓母线电压剧烈波动、从而改善电梯电机控制性能的电梯节能装置，就成为利用储能装置处理电梯再生能量的一个有待解决的课题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电梯节能装置，能有效减缓母线电压的剧烈波动。

为解决上述技术问题，本发明的电梯节能装置包括：

一储能装置，经一充放电电路跨接于直流母线两端，用于储存电梯电机再生运行时产生的再生能量、并在电梯电机电动运行时将所储能量释放至直流母线；

一储能装置状态检测器，用于检测所述储能装置工作状态；

一储能装置控制器，用于控制直流母线与所述储能装置间的能量流动；

一充放电电路，设置于直流母线与所述储能装置之间，用于实现二者之间的能量双向流动；其中，

所述储能装置控制器根据母线电压及其参考值在所述储能装置和所述充放电电路允许的范围内对充放电电路进行控制，并且该母线电压参考值根据储能装置的充电状态和/或充电状态的变化可变。

本发明可以达到的有益技术效果是：

本发明提供的电梯节能装置中，储能装置能够在电梯电机再生运行时存储再生能量、在电梯电机电动运行时释放所储存的能量提供给电机供其电动运行，因此可以实现电梯节能。

本发明提供的电梯节能装置中，母线电压参考值可依照储能装置的充电状态适当变化，因此可有效减缓母线电压的剧烈波动，改善电梯电机的控制性能。

在现有技术、尤其是在现已公开的专利中，尽管已经有根据母线电压对储能装置的充放电进行控制的方法。但由于其母线电压参考值恒定，使得母线电压在特定情况下出现剧烈波动，从而影响电机调速性能。本发明提供的电梯节能装置虽然也是根据母线电压对储能装置的充放电进行控制，但母线电压参考值依照储能装置的充电状态可变，可有效减缓现有技术存在的母线电压的剧烈波动，因此克服了现有技术中的缺点。

附图说明

图1是本发明提供的电梯节能装置一实施例总体结构示意图；

图2是本发明中电压控制单元一实施例结构示意图；

图3是本发明中电流控制单元一实施例结构示意图。

图中符号说明：

1、外部电源            2、整流器            3、平滑直流电容