[发明专利]一种基于单水听器的被动测距方法有效
| 申请号： | 201010234991.1 | 申请日： | 2010-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN101900811A | 公开（公告）日： | 2010-12-01 |
| 发明（设计）人： | 惠娟;赵安邦;惠俊英;温韶娟 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01S11/14 | 分类号： | G01S11/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 单水听器 被动 测距 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于单水听器的被动测距方法，其特征是：
(1)将接收信号经过与引导声源匹配的滤波器后得到引导声源的LOFAR图；
(2)结合引导声源的LOFAR图，利用Radon变换或Hough变换提取直线的方法提取干涉条纹斜率Δrs/Δfs，其中Δrs为引导声源的程差，Δfs为引导声源的频差；
(3)根据干涉条纹方程，使用广义Radon变换或Hough变换对引导声源的LOFAR图进行图像处理，在变换域上提取波导不变量β；
(4)将接收信号经过一个滤波器，滤波后得到目标源的LOFAR图；
(5)在目标声源的LOFAR图上读取在能量最强的那条干涉条纹上以开始时刻tg0和频率fg0为参考点为基准的目标声源的时间差Δt和目标声源的频差Δf0；
(6)按照速度和目标距离计算公式和f0为频率，计算目标速度和距离。
2.根据权利要求1所述的一种基于单水听器的被动测距方法，其特征是：所述滤波器的下限频率为引导源上限频率，上限频率为接收信号的频率上限。
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