[发明专利]自行车安全刹车装置及方法

权利要求书

1.一种自行车安全刹车装置，其特征在于，该自行车安全刹车装置包括电子装置、制动装置以及多个安装在自行车刹车装置上的刹车感应器，其中：

所述的电子装置，包括：

重力感应器，用于侦测所述电子装置的倾斜度；

水平校准模块，用于在所述电子装置放置在所述自行车的托架后利用所述重力感应器的提示调整该托架以使得所述电子装置处于水平状态；

侦测模块，用于在自行车行驶过程中根据所述重力感应器侦测到的电子装置的倾斜度判断所述自行车是否处于下坡状态；

判断模块，用于在所述自行车处于下坡状态时根据所述刹车感应器侦测的刹车状态的数据判断所述自行车是否先刹前轮或仅刹前轮；及

命令模块，用于在所述自行车先刹前轮或仅刹前轮时发送第一制动指令至所述的制动装置；

所述的制动装置，用于根据所述第一制动指令控制所述制动装置的步进马达在预设的时间内以预设的次数反复拉紧、放松所述自行车的前后轮的刹车线进行刹车。

2.如权利要求1所述的自行车安全刹车装置，其特征在于，所述的水平校准模块还用于提供一个在所述电子装置的显示屏上显示的倾斜度提示界面，用于提示用户所述电子装置的倾斜状态。

3.如权利要求1所述的自行车安全刹车装置，其特征在于，所述的侦测模块，还用于预先设定倾斜度，当所述重力感应器侦测到的倾斜度达到所设置的倾斜度时，判断所述自行车处于下坡状态。

4.如权利要求1所述的自行车安全刹车装置，其特征在于，所述的命令模块还用于在所述自行车先刹前轮或仅刹前轮时发送第二制动指令至所述的制动装置以控制所述步进马达放松前轮的刹车线，并拉紧后轮的刹车线，从而先刹后轮。

5.如权利要求1所述的自行车安全刹车装置，其特征在于，所述的电子装置还包括全球定位系统，所述的侦测模块还用于利用所述全球定位系统预设斜坡路段，并在所述自行车到达所预设的斜坡路段时根据所述重力感应器判断所述自行车是否处于下坡状态，或者通过比对所述全球定位系统获取的位置坐标以确认所述自行车是否处于下坡状态。

6.一种自行车安全刹车方法，利用安装在自行车上的自行车安全刹车装置控制自行车安全刹车，其特征在于，该自行车安全刹车装置包括电子装置、制动装置以及多个安装在自行车刹车装置上的刹车感应器，该电子装置安装有重力感应器，该方法包括如下步骤：

在所述电子装置放置在所述自行车的托架后，利用所述重力感应器的提示调整该托架以使得所述电子装置处于水平状态；

在自行车行驶过程中根据所述重力感应器侦测到的电子装置的倾斜度判断所述自行车是否处于下坡状态；

在所述自行车处于下坡状态时根据所述刹车感应器侦测的刹车状态的数据判断所述自行车是否先刹前轮或仅刹前轮；及

在所述自行车先刹前轮或仅刹前轮时，发送第一制动指令至所述的制动装置以控制所述制动装置的步进马达在预设的时间内以预设的次数反复拉紧、放松所述自行车的前后轮的刹车线进行刹车。

7.如权利要求6所述的自行车安全刹车方法，其特征在于，该方法还包括：

提供一个在所述电子装置的显示屏上显示的倾斜度提示界面，用于提示用户所述电子装置的倾斜状态。

8.如权利要求6所述的自行车安全刹车方法，其特征在于，该方法还包括：

预先设定倾斜度，当所述重力感应器侦测到的倾斜度达到所设置的倾斜度时，判断所述自行车处于下坡状态。

9.如权利要求6所述的自行车安全刹车方法，其特征在于，该方法还包括：

在所述自行车先刹前轮或仅刹前轮时，发送第二制动指令至所述的制动装置以控制所述步进马达放松前轮的刹车线，并拉紧后轮的刹车线，从而先刹后轮。

10.如权利要求6所述的自行车安全刹车方法，其特征在于，该方法还包括：

利用所述电子装置的全球定位系统预设斜坡路段，并在所述自行车到达所预设的斜坡路段时根据所述重力感应器判断所述自行车是否处于下坡状态；或

通过比对所述全球定位系统获取的位置坐标以确认所述自行车是否处于下坡状态。