[发明专利]一种橡筋带自动定长装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种橡筋带加工设备，尤其是涉及一种橡筋带自动定长装置。

背景技术

橡筋圈的生产制作，通常的制作过程是以成捆或成卷的橡筋带作为原材料，分段剪取、缝制成圈；该生产过程，通常采用手工或多个不同功能的单机来完成，本发明人自主研发了一种集整理送料、定长裁切、拼接缝制为一体的全自动橡筋圈加工设备，可以全自动完成从橡筋带制成橡筋圈的整个生产流程。在该项发明中，每个橡筋圈所需的橡筋带长度是预定的，需要专用装置来按照所需橡筋带长度分段、送料，以供后续工序裁切；另外，由于不同规格的橡筋圈所需长度或有差异，因此还需该装置能设定不同的分段长度。

发明内容

本发明主要是提供一种橡筋带自动定长装置，可将橡筋带按照预定的长度分段、并输送给下一道工序。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种橡筋带自动定长装置，它包括可靠拢以夹持橡筋带、并可沿各自中心回转以促动所夹持的橡筋带移动的上压轮和压料主动轮，以及驱动该压料主动轮作中心回转的并可控制转动角度的电机。运行时，上压轮和压料主动轮靠拢，两者的外圆周面夹持橡筋带，电机驱动压料主动轮旋转，在摩擦力的作用下，压料主动轮回转而带动橡筋带向前移动；由于压料主动轮夹持部的直径可以获知，只要控制压料主动轮的回转角度，即可控制随压料主动轮旋转而移动的橡筋带长度；压料主动轮的回转角度通过电机输出的转动角度来控制，因此，当电机以一定的转动角度作间歇性的启动与停止，即可将橡筋带以一定的长度分段送出；这种结构，由于电机转动角度可以通过控制系统设定和调整，因此可满足不同长度分段的需求，亦即这种结构可满足多种不同大小的橡筋圈制作；上压轮和压料主动轮的轴向长度可变更，可夹持多种不同宽度的橡筋带，故亦能满足不同宽度的橡筋圈制作需要。

上压轮与压料主动轮的靠拢和分离，可以通过直线运动机构或翻转运动机构或摆动机构来实现；作为优选，所述上压轮在其中心设有送料上压轴，两者之间设有轴承；所述送料上压轴端部连接有使上压轮在垂直于送料上压轴中心线方向摆动、以使上压轮靠拢或远离压料主动轮的摆动机构。在上压轮中心设送料上压轴，使上压轮可自转；上压轮在压料主动轮上方摆动，摆动过程中上压轮与压料主动轮两端的间距易于保持一致，便于靠拢时两者表面间距保持均匀，利于夹持力均匀分布在橡筋带表面；另外，也可使整体结构紧凑，作业空间占用较小。

在夹持的过程中，为避免过度挤压而损坏橡筋带，有多种可采用的应对方案，例如控制最大夹持力或控制上压轮和压料主动轮之间的最小间距，再例如设置包括弹簧的弹性机构，使两轮夹持橡筋带时保持一定的弹性；作为优选，所述摆动机构包括旋转气缸和送料上压支杆，该送料上压支杆一端连接于送料上压轴、另一端连接于旋转气缸的活塞杆。送料上压支杆相当于摆动机构的摆臂，调整其长度或调整其上两个连接部的距离，即可调整上压轮的摆动直径；旋转气缸作为驱动源，使夹持力的大小可调整；在相同或相当的夹持力下，旋转气缸输出的转动角度可不同，两轮的间距相应地随之不同，使得不同厚度的橡筋带或者厚度不均匀的橡筋带，都可避免过度挤压而得到保护。

工作中，橡筋带用完补充新的橡筋带时，或者更换其他规格的橡筋带时，橡筋带头段需要预先置于上压轮和压料主动轮之间，该过程是牵引机构带动橡筋带头部从上压轮与压料主动轮之间穿过，使橡筋带处于两轮之间以供夹持而进行定长分段；为了在两轮之间提供足够的穿越空间，作为优选，所述压料主动轮与电机连接有电机安装支架，该电机安装支架设有升降机构。

作为优选，所述升降机构包括支撑架、滑动导轨以及设于支撑架上的气缸；所述气缸的活塞杆连接于电机安装支架；所述支撑架和电机安装支架通过所述滑动导轨构成滑动连接。这种气缸驱动的升降机构，升降速度快，适于高节拍的自动化生产；并可具有较长的升降距离，从而在两轮之间提供更大的穿越空间。

滑动导轨可以采用标准规格的直线滑动导轨，亦可采用非标设计的结构；作为优选，所述滑动导轨包括两根平行设置的滑轴、套设于两滑轴上并与之构成滑动配合的滑座，以及设于两滑轴两端的两对支架；所述滑座固定连接于电机安装支架，所述支架固定于支撑架。这种结构，结构简单、易于制作、成本较低。

为提高滑动导轨的滑动性能，作为优选，所述滑轴与滑座间安装有轴向轴承。轴向轴承沿滑轴轴向滑动，使滑轴与滑座间的滑动摩擦力较小，移动更平稳，适于快速移动；为便于安装，作为优选，所述滑座为一对，分设于两根滑轴上。这种分体滑座结构，便于制造加工，并减少制作成本。