[发明专利]气动夹紧装置

说明书

技术领域

本发明涉及气动装置，具体涉及一种气动夹紧装置。

背景技术

三点式气爪是目前常用于夹紧零部件的气动装置，包括气缸本体、活塞、夹爪，通过在气缸本体内通入压缩空气，压缩空气推动气缸本体内的活塞作动。因为活塞上设置有一环形槽，槽上的每个曲柄与一个夹爪相连，活塞作动可驱动曲柄，因而带动气爪的夹爪实施张开合闭的动作，完成对零部件的夹紧和收放。三点式气爪采用压缩空气作为动力源，可以使用电磁阀等气动元件实施自动控制。现有的三点式气爪，气缸本体是闭合的，夹爪置于气缸本体之外，零部件也只能置于气缸本体外部被夹紧和松放。在实际操作过程中，一些细长物体需要穿过夹紧装置后被实施夹紧松放动作，对于上述情况，现有的三点式气爪不能胜任，因此需要提供一种细长物体能够穿过、且能有效夹紧和松放的气动装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型的气动夹紧装置。

本发明的气动夹紧装置，其特征在于，包括：缸体、夹紧球、活塞以及后盖，其中，

所述缸体后部为圆柱型，前部为圆台型，内部设置气腔，所述圆柱型缸体的侧壁上设置通气孔，与所述气腔相通，与气源连接，所述圆台型缸体前端面设置一开孔，与所述气腔相通，且所述缸体前端的直径小于所述缸体后端的直径；

所述后盖与所述缸体密闭连接，所述后盖上设置一通孔，所述通孔内设置一后盖密封圈；

所述活塞设置在所述缸体内，内部设置一通孔，该通孔与所述缸体的气腔相通，所述活塞由活塞头和从活塞头分别向两侧延伸的第一活塞杆、第二活塞杆构成，所述活塞头将所述气腔分隔成第一气腔、第二气腔两部分，所述通气孔与所述第一气腔相通，且所述活塞头的外周上设置活塞头密封圈，与所述圆柱型缸体的侧壁接触，以使所述活塞头在运动过程中，所述第一气腔内的气体不能泄露到所述第二气腔内；所述第一活塞杆从所述后盖的通孔伸出，外周与所述后盖密封圈相接触，以使所述第一活塞杆在所述后盖的通孔处运动时，所述第一气腔内的气体不能从所述后盖泄露；所述第二活塞杆的一部分设置在所述圆柱型缸体内，与所述活塞头相连，外周环绕一弹簧，其它部分设置在所述圆台型缸体内，为圆台体，在圆台体的侧壁上间隔设置数个通孔，均与所述活塞内部的通孔相通，当弹簧被压缩时，所述第二活塞杆朝所述圆台型缸体前端面移动；

所述夹紧球用于夹紧细长物体，其数量与所述第二活塞杆上的通孔数量相同，分别设置在所述第二活塞杆上的通孔内，且与所述圆台型缸体相接触。

优选的，所述第二活塞杆上的通孔的数量为三或四个，相应的，所述夹紧球的数量为三或四个。更优选的，所述第二活塞杆上的通孔的数量为三个，所述夹紧球的数量为三个。

根据本发明，所述缸体与所述后盖通过螺纹连接，且所述缸体与所述后盖之间设置缸体密封圈。

根据本发明，所述夹紧球由金属或橡胶制成。

根据本发明，所述气源上连接气动元件，用于控制气体流量。所述气动元件为电磁阀或气控阀。

本发明的气动夹紧装置，体积小，细长物体可穿过装置，使用方便，且易于控制。

附图说明

图1为本发明的气动夹紧装置的分解结构示意图。

图2为本发明的气动夹紧装置的纵向剖面结构示意图。

图3为本发明的气动夹紧装置在夹紧球处的横切面结构示意图。

图4为载有细长物体的本发明的气动夹紧装置内的结构示意图。

图5为本发明的气动夹紧装置使用状态示意图。

图6为本发明的气动夹紧装置使用时夹紧球处的横切面状态示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本发明做进一步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本发明而非用于限制本发明的范围。

如图1和图2所示，本发明的气动夹紧装置，包括缸体1、夹紧球2、活塞3以及后盖4，其中，，

所述缸体1后部为圆柱型，前部为圆台型，内部设置气腔10，所述圆柱型缸体的侧壁上设置通气孔11，与气源(图未示)连接，与所述气腔10相通，所述圆台型缸体前端面设置一开孔12，与所述气腔10相通，且所述缸体1前端的直径小于所述缸体1后端的直径；

所述后盖4与所述缸体1密闭连接，所述后盖4上设置一通孔41，所述通孔41内设置一后盖密封圈42；