[发明专利]一种EtherCAT以太网网关及其工作方法无效
| 申请号： | 201010235940.0 | 申请日： | 2010-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN101917321A | 公开（公告）日： | 2010-12-15 |
| 发明（设计）人： | 杜振环;李砾工;宁寿辉;任宝兵;王晓鹏 | 申请（专利权）人： | 中国北车股份有限公司大连电力牵引研发中心 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;H04L12/66 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李洪福 |
| 地址： | 116022 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 ethercat 以太网 网关 及其 工作 方法 | ||
1.一种EtherCAT以太网网关，包括EtherCAT总线协议控制器(1)、EtherCAT总线收发器(2)、Nios II中央控制器(3)，其特征在于：还包括Powerlink总线协议控制器(4)、Powerlink总线收发器(5)，所述的Nios II中央控制器(3)分别与EtherCAT总线协议控制器(1)和Powerlink总线协议控制器(4)双向连接，所述的EtherCAT总线协议控制器(1)经EtherCAT总线收发器(2)与EtherCAT总线双向连接，所述的Powerlink总线协议控制器(4)经Powerlink总线收发器(5)与Powerlink总线双向连接；所述的Nios II中央控制器(3)包括一个32位的RISC处理器的Nios II处理器内核。
2.一种EtherCAT以太网网关的工作方法，其特征在于：包括EtherCAT总线数据转成Powerlink总线数据方法和Powerlink总线数据转换成EtherCAT总线数据方法，具体包括以下步骤：
A、EtherCAT总线数据转换成Powerlink总线数据：
A1、EtherCAT总线收发器(2)接收EtherCAT总线的数据并发送到EtherCAT总线协议控制器(1)；
A2、EtherCAT总线协议控制器(1)根据EtherCAT总线通讯协议规定，接收EtherCAT数据帧；
A3、Nios II中央控制器(3)读取EtherCAT总线协议控制器(1)的EtherCAT数据，进行逻辑运算处理后，生成Powerlink数据，写入Powerlink总线协议控制器(4)；
A4、Powerlink总线协议控制器(4)根据Powerlink总线通讯协议规定，读取Nios II中央控制器(3)写入Powerlink总线协议控制器(4)中的数据，经过编码生成Powerlink数据帧；
A5、Powerlink总线收发器(5)接收Powerlink总线协议控制器(4)的Powerlink数据帧并发送到Powerlink总线；
B、Powerlink总线数据转换成EtherCAT总线数据：
B1、Powerlink总线收发器(5)接收Powerlink总线的数据并发送到Powerlink总线协议控制器(4)；
B2、Powerlink总线协议控制器(4)根据Powerlink总线通讯协议规定，接收Powerlink数据帧；
B3、Nios II中央控制器(3)读取Powerlink总线协议控制器(4)的Powerlink数据，进行逻辑运算处理后，生成EtherCAT数据，写入EtherCAT总线协议控制器(1)；
B4、EtherCAT总线协议控制器(1)根据EtherCAT总线通讯协议规定，读取Nios II中央控制器(3)写入EtherCAT总线协议控制器(1)中的数据，经过编码生成EtherCAT数据帧；
B5、EtherCAT总线收发器(2)，接收EtherCAT总线协议控制器(1)的EtherCAT数据帧并发送到EtherCAT总线。
3.根据权利要求1所述的一种EtherCAT以太网网关的工作方法，其特征在于：所述的Nios II中央控制器(3)，负责EtherCAT总线协议控制器(1)和Powerlink协议控制器的数据交换，具有图形化编程接口，用户使用符合IEC61131-3的语言编写控制逻辑。
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