[发明专利]一种海岛(礁)测绘无人机智能感应气压漂浮系统

权利要求书

1.一种用于海岛(礁)测绘的无人机智能感应气压漂浮系统，包括气瓶(100)、气囊(200)、中控系统(300)、智能感应器(400)、继电气压阀(500)和电源(600)，气瓶(100)固定于机腹、气囊(200)呈环形固接在无人机机身、并通过软连接和气瓶(100)相连，智能感应器(400)包括加速度传感器(410)、高度感应计(420)和水敏感应计(430)，中控系统(300)、加速度传感器(410)、高度感应计(420)、继电气压阀(500)和电源(600)安装在无人机仪器舱中，水敏感应计(430)固定在机首处气囊的下部，其特征在于：通过智能感应器感应到海岛(礁)测绘无人机平台非控制性下降，把信息传给中控系统，中控系统处理信息、判断并发出开启指令，继电气压阀自动启动气瓶阀门对气囊进行充气，使无人机飘浮在水面。

2.根据权利要求1所述的一种用于海岛(礁)测绘的无人机智能感应气压漂浮系统，其特征在于智能感应器(400)包括三级感应器：加速度传感器(410)、高度感应计(420)和水敏感应计(430)，加速度传感器(410)获取无人机动力故障的非控制性下降信息，可以在故障发生时及时感应到故障，为一级感应器；高度感应计(420)可以获取无人机的高度信息，并与高度阈值比较以判断是否启动继电气压阀(500)为气囊充气，作为二级感应器；水敏感应计(430)作为第三级感应器，当无人机在空中没有启动气囊(200)，即使无人机坠入水中时，水敏感应计(430)可以感应到，并通过中控系统(300)发出指令弹出气囊(200)。

3.根据权利要求2所述的无人机漂浮系统的智能感应器(400)，其特征在于，高度感应计(420)的功能由GPS模块实现，GPS模块接收到卫星信息，通过中控系统(300)可以解算出无人机的高度值；当无人机落入水中后，通过GPS模块(420)和中控系统(300)还可以确定无人机的位置信息，为无人机的搜救锁定范围。

4.根据权利要求1所述的一种用于海岛(礁)测绘的无人机智能感应气压漂浮系统，其特征在于中控系统(300)是由一单片机系统组成，其功能是采样加速度传感器(410)输出信号，解算GPS模块(420)接收的高度和位置信息，把加速度值或高度值与设定阀值进行比较并判断，输出继电气压阀(500)的开关驱动信号。

5.根据权利要求1所述的一种用于海岛(礁)测绘的无人机智能感应气压漂浮系统，其特征在于继电气压阀(500)包括：气压阀驱动电路(510)和气压阀门(520)，气压阀驱动电路(510)的功能是接受由中控系统(300)输出的继电气压阀(500)的开关驱动信号，控制气压阀门(520)开关以开启或关闭气压阀。

6.根据权利要求1所述的一种用于海岛(礁)测绘的无人机智能感应气压漂浮系统，其特征在于电源(600)与无人机的电路系统分开采用独立电源，采用锂离子电池作为电源，这样当无人机的动力系统或电路系统失效时，确保智能漂浮系统仍能工作。

7.根据权利要求1所述的一种用于海岛(礁)测绘的无人机智能感应气压漂浮系统，其特征在于：在气囊(200)外装有保护网罩(210)以保护气囊(200)不被尖锐物刺破；气囊(200)表面涂有发光材料以利于搜救工作。