[发明专利]联合收割机

说明书

技术领域

本发明涉及联合收割机。

背景技术

一直以来，已知有如下联合收割机，如下述专利文献1(日本特开2004-113131号公报)所示，该收割机具有：配备在行驶装置的上侧的脱粒装置；配备在该脱粒装置的前侧的收割装置；将用该收割装置收割的谷物秆向脱粒装置供给的供给搬送装置；将发动机的输出无级变速并传递给行驶装置的行驶用静液压式无级变速装置；以及将发动机的输出无级变速并传递给收割装置的收割用静液压式无级变速装置。

上述专利文献1记载的发明的结构为，利用操作位置检测装置检测变速杆的操作位置，并基于该检测结果对行驶用静液压式无级变速装置和收割用静液压式无级变速装置进行变速控制。并且，在设定变速杆的中立区域时，为了在行驶开始时可靠地驱动收割装置，将收割用静液压式无级变速装置的变速控制用中立区域设定得比行驶用静液压式无级变速装置的变速控制用中立区域窄。

因此，这两个静液压式无级变速装置的中立区域的设定变得复杂，在该设定产生失常的情况下，尽管已开始行驶但收割装置却未被驱动，产生将直立的谷物秆推倒的问题。

另外，例如，在使联合收割机从垄上下到农田并且从直立在该垄边的谷物秆开始收割的情况下，为了避免联合收割机因自重引起的急速的行驶，操作者将变速杆减速操作到中立区域。此时，若变速杆被操作到收割用静液压式无级变速装置的变速控制用的中立区域内，则由于收割用静液压式无级变速装置的输出停止，从而产生将该垄边的谷物秆推倒的问题。

发明内容

本发明的目的在于，通过行驶用静液压式无级变速装置以及收割用静液压式无级变速装置的变速控制，顺利地进行向农田进入时的谷物秆的收割。

本发明为了解决上述课题而采取以下技术措施。

即、方案一所述的发明是一种联合收割机，具有：配备在行驶装置3的上侧的脱粒装置2；配备在该脱粒装置2的前侧的收割装置4；将用该收割装置4收割的谷物秆向脱粒装置2供给的供给搬送装置12；将发动机22的输出无级变速并传递给上述行驶装置3的第一静液压式无级变速装置20；以及将发动机22的输出无级变速并传递给上述收割装置4的第二静液压式无级变速装置21，其特征是，在对上述第一静液压式无级变速装置20进行变速操作的变速杆70的基部，设置检测该变速杆70的变速操作位置的操作位置检测装置71，在该变速杆70的变速操作区域的中间位置设定规定宽度的中立区域T；并设置控制装置74，该控制装置74在由上述操作位置检测装置71检测的变速杆70的变速操作位置偏离上述中立区域T的情况下，使第一静液压式无级变速装置20根据该变速杆70的变速操作位置自动地进行变速动作，使第二静液压式无级变速装置21与由行驶速度检测装置73检测的行驶速度同步而自动地进行变速动作，尽管上述变速杆70被操作到中立区域T内，但是在由上述行驶速度检测装置73检测为行驶状态的情况下，自动地开始上述第二静液压式无级变速装置21的输出。

方案二所述的发明在方案一所述的联合收割机的基础上，其特征是，采用如下结构：在上述变速杆70被操作到中立区域T内的比该中立区域T的中心位置偏靠后退侧的位置T′的状态下，在由上述行驶速度检测装置73持续规定时间以上检测为行驶状态的场合，则自动地开始上述第二静液压式无级变速装置21的输出。

方案三所述的发明在方案一或方案二所述的联合收割机的基础上，其特征是，采用如下结构：将发动机22的输出不通过无级变速装置传递给上述脱粒装置2所配备的处理筒34和供给搬送装置12，将上述第二静液压式无级变速装置21的输出传递给设置在该供给搬送装置12的始端部的内侧部位的辅助供给搬送装置13。

本发明的效果如下。

根据方案一所述的发明，例如联合收割机从垄下降到农田并使其一边行驶一边进入时，即使将操作杆70操作到中立位置T内而使第一静液压式无级变速装置20的输出停止，在联合收割机利用机体的自重等下降并行驶的场合，也能自动地开始第二静液压式无级变速装置21的输出并驱动收割装置4，因此能够顺利地收割垄边的谷物秆，能够提高收割作业的效率。

根据方案二所述的发明，除了上述方案一所述的发明效果以外，通过以变速杆70被操作到中立区域T内的比该中立区域T的中心位置偏靠后退侧的位置T′为条件，从而能够防止进入农田时的收割装置4意外的驱动，能够提高操作性。