[发明专利]具有减震结构部的建筑物中的电梯的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种设置在具有中间减震结构(quake absorbing structure)部的建筑物中的电梯的控制装置，尤其是涉及一种在检测出建筑物晃动时进行运行控制的电梯的控制装置。

背景技术

作为现有技术，在专利文献1中公开了一种电梯运行控制装置的控制方法，该控制方法是一种设置在具有中间减震结构的建筑物中的电梯的控制方法，在发生地震时，其根据行驶中的电梯轿厢的当前的位置、行驶方向以及减震结构部的位置，来判断行驶中的电梯轿厢在到达和停靠在最近楼层之前是否经过减震结构部，并根据判断的结果来进行运行。

此外，作为其他的现有技术，在专利文献2中公开了一种电梯运行装置的控制方式，其在地震传感器进行了动作时，使电梯行驶到发生地震时不得停靠的楼层以外的最近楼层。

【专利文献1】日本特开2004-75354号公报

【专利文献1】日本特开2000-86108号公报

在上述专利文献1所公开的现有技术中，记载了在具有减震结构的建筑物中进行地震时管制运行时针对减震装置位置的电梯运行控制方法，但该现有技术不是以使电梯轿厢的紧急停止位置避开减震结构位置为目的的运行控制。例如，其虽然具有在紧急停止于减震结构位置处时将这一情况通知给外部的装置，但在晃动持续期间，电梯轿厢因无法移动而滞留在容易发生次生灾害的地方，从而可能会将乘客置于更加危险的境地。

此外，在上述专利文献2所公开的现有技术中，虽然涉及到了地震时管制运行时的不停止楼层的控制方面的内容，但该现有技术不是以具有减震结构的建筑物中的地震管制运行为目的的技术。

发明内容

本发明的目的在于针对具有减震结构的建筑物提供一种控制装置，通过该控制装置的动作，在因地震等而产生了晃动时，通过避免使电梯轿厢停靠在减震结构部，能够确保乘客的安全，防止电梯轿厢等设备受到损伤，从而能够进一步确保安全。

为了解决上述课题，本发明主要采用了下述结构。

本发明提供一种电梯的控制装置，其是设置在具有减震结构部的建筑物中的电梯的控制装置，该控制装置具有：晃动检测单元，其用来检测建筑物的晃动；减震结构部位置存储单元，该存储单元存储所述减震结构部的位置；电梯轿厢的位置、速度以及方向的检测单元，该检测单元根据来自与卷扬机联动的编码器的信号检测电梯轿厢当前的位置、速度以及方向；紧急停止距离存储单元，其存储紧急停止时的电梯轿厢的制动距离；以及控制单元，其控制所述电梯的管制运行，所述控制单元在因所述晃动检测单元检测到晃动而进行使电梯轿厢停靠到最近楼层的管制运行时，根据来自所述电梯轿厢的位置、速度以及方向的检测单元的与电梯轿厢的位置、速度以及方向相关的信息、来自所述减震结构部位置存储单元的所述减震结构部位置信息以及来自所述紧急停止距离存储单元的紧急停止时的电梯轿厢制动距离信息进行运行控制，以此来避免所述电梯轿厢停止在所述减震结构部，也就是使电梯轿厢在驶过减震结构部后停止，或者使电梯轿厢停止在位于减震结构部跟前的位置。

(发明效果)

根据本发明，通过避免电梯轿厢在地震发生时停靠在晃动大的减震结构部，能够确保乘客的安全，并且还能够防止电梯轿厢等设备受到损伤。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的电梯控制装置的结构的框图。

图2是表示本实施方式所涉及的电梯装置和具有减震结构部的建筑物之间的关系的结构图。

图3是本实施方式所涉及的电梯控制装置的电梯动作的流程图。

图中：1-来自晃动检测装置的晃动检测信号；2-晃动检测单元；3-减震部位置存储单元；4-卷扬机编码器检测信号；5-电梯轿厢的位置、速度和方向检测单元；6-紧急停止距离存储单元；7-减震结构部避开运行控制单元；10-电梯控制装置；21-卷扬机；22-编码器；23-电梯控制盘；24-电梯轿厢；25-减震结构部；26-微型计算机(CPU)。

具体实施方式

以下，参照图1至图3对本发明的实施方式所涉及的电梯控制装置进行详细说明。在附图中，1表示来自晃动检测装置的晃动检测信号，2表示晃动检测单元，3表示减震部位置存储单元，4表示卷扬机编码器检测信号，5表示电梯轿厢位置、速度和方向检测单元，6表示紧急停止距离存储单元，7表示减震结构部避开运行控制单元，10表示电梯控制装置，21表示卷扬机，22表示编码器，23表示电梯控制盘，24表示电梯轿厢，25表示减震结构部，26表示微型计算机(CPU)。