[发明专利]一种人脸比对方法有效
申请号: | 201010237415.2 | 申请日: | 2010-07-27 |
公开(公告)号: | CN101964064A | 公开(公告)日: | 2011-02-02 |
发明(设计)人: | 唐霖;董初宁;姜涛 | 申请(专利权)人: | 上海摩比源软件技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/68 | 分类号: | G06K9/68;G06K9/52;G06T7/20 |
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地址: | 200031 上海市徐汇*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 方法 | ||
1.一种人脸比对方法,其特征在于,包含:
步骤601,人脸跟踪,获取特征点;
步骤603,提取详细的人脸特征数据;
步骤605人脸比对,将该人脸特征数据与人脸数据库中的每一个人脸的特征数据进行比对,获得其相似性;具体方法为:
(1)选取数据库中的一个人脸k的特征模板库k=0,...,K;
(2)对特征模板j=0,...,M,计算输入人脸的特征与之间的相似度Skji;
(3)计算输入人脸与特征模板的相似度
(4)计算输入人脸与人脸k的相似度为
(5)重复步骤(1)-(4),获得输入人脸与数据库中所有K个人脸的相似度,取其中最大者得到其对应的人脸k’;
步骤607,判断是否已找到匹配的人脸;δ为相似度阈值,若Smax>δ,则判断输入人脸与数据库中的人脸k’相匹配;
步骤608,判断表情是否有显著变化;根据连续多帧人脸特征点进行分析,包括但不限于:嘴巴的张开与闭合,眼睛的张开与闭合,判断人脸的表情是否发生了显著的变化;
在人脸表情有显著变化时,执行步骤609,输出比中的人脸。
2.如权利要求1所述的人脸比对方法,其特征在于,该步骤603提取详细的人脸特征数据的具体方法为:
根据步骤601人脸检测跟踪得到的精确的人脸特征点位置,插值获得其他选取的人脸特征点的位置;
根据双眼位置对图像进行归一化处理;
计算得到人脸特征点i的Gabor特征,所有特征点的Gabor特征即组成一个人脸特征数据i=1,2,...,N,N为选取的人脸特征点个数。
3.如权利要求2所述的人脸比对方法,其特征在于,该人脸特征点为人脸上的显著特征点,人脸特征点的特征选取所有80个Gabor复系数,表达完整的人脸信息,完整表达不同人脸之间的差异性。
4.如权利要求1所述的人脸比对方法,其特征在于,该步骤601人脸跟踪,获取特征点所选取的人脸特征为人脸的共同性的特征。
5.如权利要求1所述的人脸比对方法,其特征在于,还包含步骤604人脸注册;保存人脸特征数据至人脸数据库;具体方法为:
将步骤603获得的详细的人脸特征数据与此人已有的人脸特征模板库进行比较,若其相似度S>ST,则不保存该特征,否则将该特征加入此人的人脸特征模板库j=0,...,M,M为此人的特征模板个数,保存至数据库;其相似度S的具体计算方法为:
(1)对特征模板j=0,...,M,根据式(9)计算输入人脸的特征与之间的相似度Sji;
(2)计算输入人脸与特征模板的相似度为:
(3)计算输入人脸与人脸k的相似度为:
6.如权利要求1所述的人脸比对方法,其特征在于,该步骤601人脸跟踪,获取特征点的具体包含离线训练方法和在线跟踪方法;
该离线训练方法包含多层结构人脸模型训练方法和人脸特征点的离线模板训练方法;
该多层结构人脸模型训练方法为该在线跟踪方法提供人脸模型,该离线模板训练方法为该在线跟踪方法提供人脸特征点离线模板;
该多层结构人脸模型训练方法包含如下步骤:
步骤301,选取适当的人脸图像作为训练样本;
步骤302,对人脸图像的特征点进行标记;
步骤3031-3061,得到基准形状模型;
步骤3032-3062,得到全局形状模型;
步骤3033-3063,得到局部形状模型。
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