[发明专利]矿井井下智能无线监控与定位系统基站有效
| 申请号： | 201010237439.8 | 申请日： | 2010-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN101917211A | 公开（公告）日： | 2010-12-15 |
| 发明（设计）人： | 蒋金鹏;邱平平;周勇;杨伯群;王宣;陈琳 | 申请（专利权）人： | 上海中为智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | H04B1/74 | 分类号： | H04B1/74;H04W88/08 |
| 代理公司： | 上海浦东良风专利代理有限责任公司 31113 | 代理人： | 陈志良 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 矿井 井下 智能 无线 监控 定位 系统 基站 | ||
1.一种矿井井下智能无线监控与定位系统基站，包括核心处理器、电源系统、通讯接口、气体传感器，所述核心处理器中设有嵌入式软件，其特征在于：所述核心处理器为ARM处理器，所述通讯接口由分别与核心处理器相连的无线ZigBee模块、工业CAN总线接口组成，所述无线ZigBee模块与核心处理器通过SPI口连接通讯。
2.根据权利要求1所述的矿井井下智能无线监控与定位系统基站，其特征在于：所述电源系统包括电源管理模块、与电源管理模块分别相连的电池、防爆开关电源，所述防爆开关电源与井下交流电相连。
3.根据权利要求2所述的矿井井下智能无线监控与定位系统基站，其特征在于：所述电池为锂电池或铅酸电池。
4.根据权利要求1所述的矿井井下智能无线监控与定位系统基站，其特征在于：所述无线ZigBee模块与工业CAN总线接口通过无缝切换的方式进行相互切换。
5.根据权利要求1所述的矿井井下智能无线监控与定位系统基站，其特征在于：所述核心处理器的嵌入式软件中设有定时中断、SPI中断和CAN中断三个中断，在定时中断中，采集气体传感器数据，检测工业CAN总线是否通讯正常，当工作正常时，通过工业CAN总线接口将气体传感器的数据发送给中继站，当工业CAN总线不能正常工作时，通过SPI接口发送给无线ZigBee模块一个标志字节，这样无线ZigBee模块将自己设为路由器，直接将信号数据通过无线方式发送给下个无线基站，当SPI接收到来自无线ZigBee模块的数据时，将数据打包通过工业CAN总线接口发送给中继站。
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