[发明专利]一种单路相机模拟双路相机实现立体影像拍摄的系统

权利要求书

1.一种单路相机模拟双路相机实现立体影像拍摄的系统，包括水平轴电动平移台、用于承载单路相机的电动旋转台、其特征在于，还包括电机及电机控制单元，人眼参数控制单元；

所述电动旋转台位于水平轴电动平移台的轨道上；

所述人眼参数控制单元与电机及电机控制单元连接；

电机及电机控制单元分别与水平轴电动平移台以及电动旋转台连接，用于根据人眼参数控制单元中的人眼参数信息控制电动旋转台在水平轴电动平移台上的移动距离以及相机在电动旋转台上的旋转角度和方向。

2.根据权利要求1所述的单路相机模拟双路相机实现立体影像拍摄的系统，其特征在于，所述人眼参数控制单元包括：人眼间距预设模块、人眼参数计算模块及人眼参数输出模块；

所述人眼间距预设模块，用于预设人眼间距；

所述人眼参数计算模块，用于计算人眼参数信息；所述人眼参数信息包括根据被摄物体的位置和距离计算出的相机在电动旋转台上的旋转角度和方向，以及根据预设人眼间距计算出的电动旋转台在水平轴电动平移台上的移动距离；

所述人眼参数输出模块，与所述人眼参数计算模块连接，用于将人眼参数计算模块计算出的人眼参数信息发送至电机及电机控制单元。

3.根据权利要求2所述的单路相机模拟双路相机实现立体影像拍摄的系统，其特征在于，按照不同类别的人来预设人眼间距。

4.根据权利要求3所述的单路相机模拟双路相机实现立体影像拍摄的系统，其特征在于，所述人眼参数控制单元还包括：人眼间距库，用于预存不同类别的人对应的推荐人眼间距；在进行拍摄时，针对不同类别的人，所述人眼间距预设模块，在人眼间距库中去查询该类别的人所对应的推荐人眼间距。

5.根据权利要求2或3或4所述的单路相机模拟双路相机实现立体影像拍摄的系统，其特征在于，所述电机及电机控制单元包括工控机，运动控制卡，水平轴电机，水平轴电机驱动器，水平轴电机编码器，旋转轴电机，旋转轴电机驱动器，旋转轴电机编码器；

所述工控机与运动控制卡连接；

运动控制卡分别与水平轴电机驱动器、旋转轴电机驱动器连接；

水平轴电机驱动器分别与水平轴电机编码器、水平轴电机连接，旋转轴电机驱动器分别与旋转轴电机编码器、旋转轴电机连接；

水平轴电机与水平轴电动平移台连接，用于根据人眼参数控制单元中的人眼参数控制电动旋转台在水平轴电动平移台上的移动距离；

旋转轴电机与电动旋转台连接，用于根据人眼参数控制单元中的人眼参数控制相机在电动旋转台上的旋转角度和方向。