[发明专利]定时采样方法

权利要求书

1. 一种定时采样方法，其特征在于，该方法应用于主设备每隔采样周期T时间发送命令来采样从设备数据的定时采样设备中，该方法的步骤如下：

（1）主设备发送采样包，此时设定主设备采样等待时间t1为系统规定的采样周期T；

（2）判断在采样等待时间t1内是否收到从设备的应答包，若没有则继续向从设备发送采样包，并设采样等待时间t1=1.2*通讯延迟时间，直到收到从设备的应答包；若是在采样等待时间t1内收到应答包，则记录下主设备收到应答包的时间t0；

（3）主设备计算出标准时间Tstandard和标准时间与收到应答包的时间差tt，即tt=Tstandard-t0；

（4）主设备在T+tt时间发送采样包，并将采样等待时间t1重置为系统规定的采样周期T；

（5）重复步骤(2)～(4)，直到采样结束。

2. 根据权利要求1所述的定时采样方法，其特征在于：所述标准时间Tstandard的计算方式如下：Tstandard _new=Tstandard_old +T*((t0-Tstandard_old) /T+1)，其中Tstandard_old表示前一次的Tstandard值，Tstandard_new表示新的Tstandard值，Tstandard的初值为主设备发送第一个采样包的时刻值，T表示系统规定的采样周期，t0表示收到应答包的时刻。

3. 根据权利要求2所述的定时采样方法，其特征在于：所述时间差tt>0或tt<0。

4. 根据权利要求3所述的定时采样方法，其特征在于：所述时间差tt>0表示应答包在Tstandard前返回，此时主设备需延后发送采样包，即在T+tt时间后发送，否则会重复得到数据。

5.根据权利要求3所述的定时采样方法，其特征在于：所述时间差tt<0表示应答包在Tstandard后返回，此时主设备应提前发送采样包，即在T+tt时间后发送，否则漏掉从设备新数据。