[发明专利]面向图像边缘检测的平滑滤波空间尺度的自适应确定方法

权利要求书

1.一种面向图像边缘检测的平滑滤波空间尺度的自适应确定方法，其特征在于该方法的步骤如下：

(1)设定供图像中每个像素点选择平滑滤波空间尺度的一个离散数值集合，这个离散集合中的数值是从大到小排列；

(2)图像平滑滤波器是一个滑动窗口，按照光栅点阵扫描方式逐点扫描整幅输入图像，输入图像是灰度图像或彩色图像，而所述的平滑滤波空间尺度就是这个滑动窗口的半径r；

(3)当滑动窗口扫描到一个像素点时，即滑动窗口的中心停留在该像素点时，从上述平滑滤波空间尺度供选择的离散数值集合中按照次序取一个数值作为滑动窗口的半径r；

(4)计算落在这个滑动窗口内所有像素点灰度或色彩的平均值，以及灰度或色彩的方差：

c‾(x,y)=1(2r+1)2Σx′=x-rx+rΣy′=y-ry+rc(x′,y′)---(1)]]>

σ2(x,y)=1(2r+1)2Σx′=x-rx+rΣy′=y-ry+r(c(x′,y′)-c‾(x,y))2---(2)]]>

其中(x，y)表示滑动窗口内中心像素点的空间坐标，r表示所述滑动窗口的半径，r以数字图像中像素点间距为单位，(x′，y′)表示落在以像素点(x，y)为中心，半径为r的滑动窗口内像素点的空间坐标，c(x′，y′)表示位于像素点(x′，y′)的灰度或色彩，表示以像素点(x，y)为中心，半径为r的滑动窗口内所有像素点灰度或色彩的平均值，σ²(x，y)表示所述滑动窗口内所有像素点灰度或色彩的方差；

(5)分别计算落在所述滑动窗口左半部，右半部，上半部和下半部像素点灰度或色彩的平均值：

c‾L(x,y)=1(2r+1)rΣx′=x-rx-1Σy′=y-ry+rc(x′,y′)---(3)]]>

c‾R(x,y)=1(2r+1)rΣx′=x+1x+rΣy′=y-ry+rc(x′,y′)---(4)]]>

c‾U(x,y)=1(2r+1)rΣx′=x-rx+rΣy′=y-ry-1c(x′,y′)---(5)]]>

c‾D(x,y)=1(2r+1)rΣx′=x-rx+rΣy′=y+1y+rc(x′,y′)---(6)]]>

这里和分别表示落在所述滑动窗口左半部，右半部，上半部和下半部像素点灰度或色彩的平均值，如果输入图像是灰度图像，则和都是标量；如果输入图像是彩色图像，则和是矢量，每个矢量都有三个分量，即红色，绿色和蓝色分量；

(6)按统计学上t分布上α分位点的定义，检查所述滑动窗口左半部，右半部，上半部和下半部像素点灰度或色彩的平均值，即和是否落在整个滑动窗口灰度或色彩的平均值在置信水平为1-α下的置信区间内：

P{|c‾ji(x,y)-c‾i(x,y)σi(x,y)/n|<zα/2}=1-α---(7)]]>

如果输入图像是灰度图像，这里上标i＝1，因为图像中每个像素点上只有一个灰度值，而当输入图像是彩色图像时，这里上标i表示色彩平均值或色彩方差中对应的红色，绿色或蓝色分量，而中下标j则表示是所述滑动窗口左半部，右半部，上半部或下半部，n表示落在所述滑动窗口左半部，右半部，上半部或下半部中像素点的个数，如果所述滑动窗口是正方形，n数值则刚好等于(2r+1)r，根据给定α数值，通过t分布表查询得到z_α/2的数值；

(7)如果所述滑动窗口左半部，右半部，上半部和下半部像素点灰度或色彩的平均值，即和中的每个分量，都满足公式(7)，则判断所述滑动窗口中心所在的像素点(x，y)落在一个边长为(2r+1)的均匀区域，跳到步骤(9)；

(8)如果所述滑动窗口左半部，右半部，上半部和下半部像素点灰度或色彩的平均值，即和中的每个分量有一个不满足公式(7)，说明当前滑动窗口所在的图像区域不是一个均匀区域，则按照从大到小次序从上述平滑滤波空间尺度可供选择的离散数值集合中选择下一个较小数值作为滑动窗口的半径r，然后重复上述步骤(4)到步骤(6)；

(9)当前滑动窗口所取的半径r作为滑动窗口中心所在的像素点的平滑滤波空间尺度；

(10)所述滑动窗口按照光栅点阵扫描顺序移到下一个像素点，重复步骤(3)到步骤(9)，直至图像中所有像素都确定各自的平滑滤波空间尺度。