[发明专利]自调心转叶式液压舵机

说明书

技术领域

本发明涉及船舶设备，尤其涉及转叶式液压舵机的改进。

背景技术

舵机是船舶的重要部件之一，用于驱动舵杆和舵叶转向，调节船舶航行方向。

目前的转叶式舵机由动力泵组、转叶式马达、储备油箱等构成，舵机的壳架上安装有固定舵杆的轴承，使舵杆只能在轴承内转动而不能在轴承内部径向移动，在舵机、舵杆、舵叶的实际安装中和舵机实际工作一段时间后，舵机中支承舵杆的轴承和舵杆下端的轴承的同心度必然发生少量的变化，使舵杆发生偏心现象，这使得舵杆转动时容易与轴承发生粘咬现象，容易使舵机过早损坏，增加船舶航行的不安全因素，目前尚未见到较好的解决方案。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的是要提供一种自调心转叶式液压舵机，它能自动消除舵杆的偏心现象，使舵杆与轴承不发生粘咬，保证舵机正常工作，延长舵机工作寿命。

为了解决上述技术问题，本发明解决技术问题的技术方案是：一种自调心转叶式液压舵机，包括舵机壳架和安装在该舵机壳架上的动力泵组、转叶式舵马达、储备油箱和轴承，所述的轴承由轴瓦和轴承座构成，所述的轴瓦和轴承座之间球面接触，所述轴承座的上方设有储油缸，该储油缸的上端安装有油缸盖，所述轴承座的下端安装有密封装置。

采用上述方案后，由于轴瓦和轴承座球面接触，使得舵杆能够在舵机内作微量偏心的转动，从结构上消除了舵杆与轴承发生粘咬的现象；又由于轴承座的上方设有储油缸，该储油缸的端部安装有油缸盖，油缸中储存的滑油由于滑油自身重力的作用而随时润滑轴瓦和轴承座，使轴瓦与轴承座之间时刻保持良好的润滑状态；再由于轴承座的下端安装有密封装置，使得润滑轴瓦与轴承座的滑油不会从轴承座的下端漏出，同时又使得海水不能够沿舵杆与轴承座之间的间隙进入轴承内部，保证轴承不受海水腐蚀，处于良好的工作状态。

轴承座与舵机壳架连成一个整体。

轴承座与舵机壳架为分体结构，组装时固接在一起。

油缸侧壁设有补油管。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明自调心转叶式液压舵机作进一步的详细说明。

图1是本发明自调心转叶式液压舵机的结构原理示意图。

具体实施方式

图1中，自调心转叶式液压舵机由舵机壳架1以及安装在该舵机壳架1上的动力泵组、转叶式舵马达、储备油箱、轴承构成(图中动力泵组、转叶式舵马达、储备油箱未画出)，轴承由轴承座6与轴瓦7构成，轴承座6与舵机壳架1为分体结构，组装时固定连接在一起，轴瓦7与轴承座6之间球面接触，使舵杆3在轴承内能够作微量偏心的转动，起到自动调节舵杆3偏心的作用，轴承座6的上端设有储油缸4，储油缸4上端安装有油缸盖2，防止滑油从储油缸4上端溢出，储油缸4中的滑油通过自身重力时刻润滑轴瓦7和轴承座6，起到自润滑的作用，在轴承座6的底部安装有密封装置8，该密封装置8既可防止滑油从舵杆3与轴承座6之间的间隙中漏出，又可防止海水从舵杆3与轴承座6之间的间隙处进入，使轴承不受海水腐蚀，确保舵机和舵杆3长寿命、安全可靠的工作。储油缸4侧壁设有与储油缸4连通的补油管5，可补充储油缸4中的滑油。