[发明专利]钻杆管端直度在线检测矫直设备及方法

权利要求书

1.一种钻杆管端直度在线检测矫直设备，用于检测和矫直待测钻杆的管端直度，其特征在于，包括：

一矫直机(1)；

一设于矫直机(1)上的定位夹具装置(2)；

若干送料装置(3)，沿钻杆轴向输送方向依次设于所述矫直机(1)旁，其中每一送料装置(3)均包括一周向旋转装置(31)和一轴向输送装置(32)；

一PLC电控系统，与所述送料装置(3)、矫直机(1)和定位夹具装置(2)分别电连接；

一工控机，与所述PLC电控系统连接；

一升降驱动装置(8)，设于所述矫直机(1)上，位于待测钻杆的上方，所述升降驱动装置(8)与PLC电控系统电连接；

一管端直度检测装置(9)，与所述升降驱动装置(8)固定连接，位于待测钻杆的上方，所述管端直度检测装置(9)还与所述PLC电控系统电连接。

2.如权利要求1所述的钻杆管端直度在线检测矫直设备，其特征在于，所述矫直机(1)包括：一矫直机座(11)；一设于矫直机座上的顶头(12)；一与所述顶头(12)连接的动力机构(13)；一与所述动力机构(13)连接的压力传感器(14)；一与所述顶头(12)连接的矫直位移传感器(15)。

3.如权利要求2所述的钻杆管端直度在线检测矫直设备，其特征在于，所述定位夹具装置(2)，设于所述矫直机座(11)上与所述顶头(12)相对的位置，所述定位夹具装置(2)包括：一夹具驱动电机(21)；一与所述夹具驱动电机(21)连接的传动轴(22)，所述传动轴(22)与钻杆平行设置；两夹具座(23)，对称固定设于所述传动轴(22)上；两夹具(24)，分别与各夹具座(23)对应固定连接。

4.如权利要求3所述的钻杆管端直度在线检测矫直设备，其特征在于，所述定位夹具装置(2)中两夹具(24)的夹持面均为高低台阶面，所述各高低台阶面均包括：一高夹持面(241)和一低夹持面(242)，所述低夹持面(242)设置于高夹持面(241)的内侧，所述高夹持面(241)与对应的低夹持面(242)的临界处均设有一定位开关(243)，所述两定位开关(243)均与PLC电控系统连接。

5.如权利要求1所述的钻杆管端直度在线检测矫直设备，其特征在于，所述各送料装置(3)还包括：一固定座(33)，其上表面开有一滑槽(331)，所述滑槽(331)与钻杆轴向输送方向垂直设置；一平移支架(34)，其底部设有一滑块(35)，所述滑块(35)设于所述滑槽(331)内，所述周向旋转装置(31)和轴向输送装置(32)均设于平移支架(34)上；所述各送料装置(3)中的平移支架(34)均通过一连接件(6)与一平移支架驱动元件(7)连接，所述平移支架驱动元件(7)与所述PLC电控系统电连接。

6.如权利要求5所述的钻杆管端直度在线检测矫直设备，其特征在于，所述各平移支架(34)均包括：

一直角架(341)，包括一底板和一垂直板，所述滑块(35)设于底板的底部，所述轴向输送装置(32)设于垂直板的上端部；

一摆动板(342)，其左端与所述垂直板的上部铰接，所述周向旋转装置(31)设于摆动板(342)的右端；

一楔形块(343)，其倾斜面朝上可滑动地设于所述底板上，所述楔形块(343)的滑动轨迹与钻杆轴向输送方向平行；

一支承(344)，其上端与所述摆动板(342)的右端下表面固定连接，其下端与一轴承(345)连接，所述轴承(345)搁置于所述楔形块(343)的倾斜面上；

一拉杆(346)，与所述楔形块(343)固定连接；

所述各平移支架的拉杆(346)均与一拉杆驱动元件(10)连接，所述拉杆驱动元件(10)与PLC电控系统电连接。