[发明专利]改善电机在场削弱区域工作期间的扭矩线性的增益调节

权利要求书

1.一种用于电机的控制系统，所述控制系统包括：

电流调节器模块，其设计成产生第一电压命令信号和第二电压命令信号；

场削弱模块，其设计成基于所述第一电压命令信号和所述第二电压命令信号产生第一调节电流命令信号；和

扭矩线性模块，其设计成基于所述第一调节电流命令信号、扭矩命令信号和第一受限电流命令信号产生第二调节电流命令信号，其中，所述扭矩线性模块还包括：

微分增益模块，其具有基于所述扭矩命令信号和所述第一受限电流命令信号计算的微分增益，其中，所述第一调节电流命令信号乘以所述微分增益以产生粗略的第二调节电流命令信号；和

限制器模块，其联接到所述增益模块并且设计成通过将所述粗略的第二调节电流命令信号限制在所述限制器模块设定的界限内而产生所述第二调节电流命令信号。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述微分增益模块的所述微分增益是所述扭矩命令信号和所述第一已调节的电流命令信号的函数。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述微分增益模块的所述微分增益基于下式计算：

dIQdID=43P×T*×(LQ-LD)[λ+ID***×(LD-LQ)]2]]>

其中，P是所述电机的极数，T^*是所述扭矩命令信号，其中，I_D^***是所述第一受限电流命令信号，其中，L_D和L_Q分别是所述电机的第一电感和第二电感，并且其中，λ是通量链合常数。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

电流命令查找表模块，所述电流命令查找表模块接收所述扭矩命令信号、转子角速度和DC链电压，并且所述电流命令查找表模块产生第一电流命令信号和第二电流命令信号。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：

第一加法器，其设计成基于所述第一电流命令信号和所述第一调节电流命令信号产生第一已调节的电流命令信号；和

第二加法器，其设计成基于第二电流命令信号和所述第二调节电流命令信号产生第二已调节的电流命令信号。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：

相电流限制器模块，所述相电流限制器模块接收DC链电压和所述电机的转子角速度，并且所述相电流限制器模块限制所述第一已调节的电流命令信号以产生所述第一受限电流命令信号以及限制所述第二已调节的电流命令信号以产生第二受限电流命令信号，所述第一受限电流命令信号被提供到所述电流调节器模块，所述第二受限电流命令信号被提供到所述电流调节器模块。